操作臂相关论文
随着科学技术的发展,各类机器人、操作臂的应用越来越加广泛,而且也逐渐推广到工业生产之外的领域。其中,采用关节内置电机的主驱......
随着我国载人飞船、空间站、月球和火星探测、对地观测、空间科学研究等重大航天工程的陆续启动与实施,对可实现空间大范围在轨操......
近年来,机器人辅助的腹腔镜手术正在逐渐引入妇科领域,在子宫切除、输卵管吻合、肿瘤切除及阴道壁膨出修补等手术中,显示了一定的......
精确定向和定位是经皮穿刺手术成功的首要条件。为了提高穿刺操作的精度，减少人为因素对手术效果的影响，机器人技术被引入到经皮穿刺......
1995年 8月，日本海洋科技中心开发的无人探测机“海沟”号潜到了关岛南部约 300公里处的马里亚纳海沟最深处的 1092米处。在此约 35......
随着现代军事技术的发展，无人战车与无人飞机将是未来战场上一支新的生力军。这支特别的力量既能使有生力量面临的风险降到最小，又能......
摘要：在机械手操作臂理论模型的基础上，构造自校正模糊控制器预测控制模型。利用误差向量最小值原理确定模型中各参数向量的估值，以进......
行星探测机器人小型化、群体协作是未来的发展趋势,小型化后,机器人个体的功能会减弱,因此,在探测机器人小型化的同时,使其具有尽......
行星探测机器人小型化、群体协作是未来的发展趋势,然而小型化后探测机器人的性能会受到影响,虽然可以采取多车群控的方式来弥补这......
冗余度操作臂因含有多于确定操作臂空间位置和姿态所需的自由度,具有动作灵活、易于避障、克服奇异点和活动空间大等特点,从而大大......
巨型重载操作装备是制造产业链中的基础装备,体现国家极端制造能力和制造水平,是在极端载荷条件下作业的巨型工业机器人,可实现灵......
救援机器人是目前国际上的研究热点之一，可应用于灾难、解爆等场合，在制造业、服务业、医疗业等行业也具有广泛的应用前景。由于移动......
当今社会,移动机器人帮助人类完成危险而复杂的任务成为一种趋势,但在现实生活中,它们面临的往往是一些复杂未知的环境,这给机器人......
21世纪的到来也将机器人的发展引领到一个新的阶段。自主移动操作机器人逐渐成为研究新宠，它们被广泛地应用于各种场合，为人们的生活......
本文对轮式物料搬运机器人的方案设计进行了研究。文章论述了近年来工业搬运机器人和移动机器人技术研究的发展状况；对轮式物料......
通过手指的动作来操作移动通信设备,在人们日常生活领域中早已成为最基本和熟练的操作方式.现在,Glaub Automation&Engineering有......
随着机器人的日趋复杂 ,逆运动学算法受到了许多限制。 90年代以来 ,基于多Agent的操作臂控制算法被提出 ,突破了传统的机器人控制......
