微操作机械手相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

微操作机械手相关论文

微操作机械手自校正模糊控制与仿真

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期刊

机械手微操作模糊控制微操作机械手操作臂自校正模糊控制最小值原理轨迹规划模糊控制器参数估计

基于IPMC蠕变模型的四指手爪控制系统的设计和研究

随着精密加工技术、微驱动器机械系统、医疗技术和航天航空技术的飞速发展,微操作机械手应用越来越越广泛,世界各国均开展了相关研......

学位

IPMC 蠕变模型周期性输出反馈控制 DSP控制器四指手爪

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