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随着电机技术的发展,分布式驱动电动汽车因其响应快速、可靠性高、驱动灵活等特点引起了广泛关注,同时促进了车辆横向稳定性的发展......
分布式电动汽车是纯电动汽车中最具潜力与优势的一类,应用前景十分广泛。而如何保证分布式电动汽车驱动电机故障下的操纵稳定性成......
车辆稳定性控制一直是车辆主动安全领域研究的重点。分布式驱动电动汽车由于其结构区别于传统汽车,对其稳定性控制方案的相关改进......
随着汽车保有量的逐年增加,环境污染、能源短缺、气候变化的问题也不断加剧,新能源电动汽车是解决上述问题的重要途径,其中四轮分......
研究了轮式车辆动力传动系自激振动的机理。建立了动力传动系力学模型，对振动进行了相平面分析，得出地面附着系数随滑转率的增加而减......
在经典力学框架内,把Seeger方程化为广义的Sine-Gordon方程,从行波解出发,把Sine-Gordon方程进一步化为带有固定力矩的摆方程。用J......
在经典力学框架内和位错线整体运动的假设下,把Seeger方程化为具有固定力矩的摆方程。引入相面积概念描述了位错的能量转移和释放......
本论文提出了一种新的智能控制器设计的思想和方法，将这种控制器命名为九点控制器。一方面从理论上对这种智能控制策略进行了研究，并......
钢框架结构具有强度高，塑性、韧性好，重量轻，特别适合于动力荷载下工作的特点，在实际工程中钢框架结构得到越来越广泛的应用。目前，钢框......
转动惯量是物体质量特性参数中的主要指标，是描述物体动力特性的重要物理量。作为一项具有共性和基础性的研究，涉及领域包括航天、国......
在能源危机和环境污染日益严峻的情况下，电动汽车成为汽车行业发展的必然选择。而电动汽车操纵稳定性控制作为主动安全中的重要部分......
通过对绳系卫星动力学模型的研究,利用系统的原始状态:绳长与面内偏角及它们的导数,组合出新的状态:子星相对主星运行的弧长与线速......
针对带有姿控发动机、在大气层外飞行的拦截器,提出了一种模糊姿态控制律.根据姿控发动机布局,给出了发动机开关逻辑表,考虑到姿控......
为解决电传动车辆稳定性控制的难题，提出了一种基于质心侧偏角质心侧偏角加速度（β－β·）相平面法的稳定性控制方法。通过分析不同因素......
在Δδ-Δω相平面上分析了利用储能抑制系统功率振荡的可行性及物理意义，证明了在单机无穷大系统中，储能按与转速差成反相相位或与......
针对一类二阶非线性常微分方程,利用Prüfer变换将其约化为特殊的一阶常微分方程组,从而使其求解过程得以简化.实例说明应用Prüfe......
