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为了最大限度地发挥锂电池的性能,采用荷电状态（SOC）作为判断电池性能的重要指标。精准的SOC既代表续航里程,也是热管理技术、均衡控......
随着航空航天与武器装备的不断发展,固体推进剂作为一种高效能燃料被广泛应用于火箭、导弹以及飞行器等方面。为了保证燃烧效率和......
针对多目标跟踪中因目标遮挡而导致跟踪过程中身份交换频繁的问题,提出一种行人多目标跟踪算法.该算法首先使用YOLOv4作为检测器,......
信号估计问题一是信号处理、自动控制和遥感等诸多领域研究的热点.对这个问题的研究具有很重要的理论和实际意义,在为数众多的信号......
无线传感器网络是由随机部署在监控区域内的大量廉价微型传感器节点,通过无线通信方式组成的多跳自组织网络系统,它可以实时采集、......
近年来，随着现代控制技术的快速发展，控制领域工程项目的复杂度越来越高，由于在实际系统中总是存在各种非线性因素，用单一的线性系统或......
为提高基于超宽带的室内定位精度,设计了一种超宽带和惯性导航组融合定位方法.首先,采用基于改进马氏距离的异常值检测方法对超宽......
期刊
发展基于星间链路系统的自主定轨技术已成为目前各大卫星导航系统研究的热点问题之一。在平时,自主定轨可以在我国监测站有限的情......
安全保持模式下的小卫星姿态控制系统的稳定运行是保证小卫星在出现故障后还能正常和有效工作的前提,因此对可靠性要求很高。磁强......
学位
传统的机械陀螺和激光陀螺捷联惯导系统具有体积大,重量大,可靠性低等缺点,而光纤陀螺捷联惯导系统正好弥补了上述不足,广泛的应用......
在车辆实时跟踪中,基于Kalman滤波的方法是常用的有效方法,但因车辆检测时常将靠近的物体检测成一个目标引起误检现象,这会使在目......
期刊
讨论FastSLAM算法(FastSLAM-对SLAM进行因式分解的一种快速算法)在未知环境中的数据关联问题。在标准的FastSLAM算法中,通常假设数......
研究了扩展Kalman滤波理论,给出了双基地声呐系统的测距模型,推导了基于双基地声呐系统距离信息的目标轨迹跟踪方法,给出了扩展Kal......
提出了一种实时的姿态估计算法,即预测Kalman滤波算法.该算法能够只利用星敏感器所提供的矢量观测信息来准确地估计卫星的三轴运动......
期刊
研究了多机器人群在未知环境中进行合作定位的方法.机器人利用相对观测信息以及必要的信息交换,完成信息的共享及自身的定位.在初......
期刊
本文研究基于扩展Kalman滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题.文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几......
期刊
为提高导航滤波器的稳定性和计算精度,根据卫星自主导航原理,构造了基于Unscented Kalman滤波 (UKF)的伴飞卫星自主相对导航滤波器......
针对小型涵道式无人机,设计了一种基于扩展Kalman滤波的航姿估计算法.采用四元数作为状态变量,利用陀螺仪的输出构成状态方程,通过......
期刊
为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalma......
本文从图像配准的角度,提出了一种新的半自动地从高分辨率遥感影像中提取道路的方法。此方法通过种子点自动获取道路影像模板,并采......
