针对常规容积卡尔曼滤波在GNSS/INS组合导航系统理论模型与实际模型不匹配情况下滤波精度下降甚至发散的问题，该文将强跟踪滤波理论......

干涉合成孔径雷达（Interferometry Synthetic Aperture Radar,In SAR）是伴随现代信息技术的发展顺势而生的一种雷达观测技术,它具有......

针对平方根容积卡尔曼滤波高斯混合概率假设密度 （Square Root Cubature Kalman Filter Gaussian Mixture Probability Hypothesis ......

目标跟踪技术普遍应用于军事与民用领域,而滤波算法是其重要组成部分,因此受到了广泛关注与研究。迭代扩展卡尔曼滤波(IteratedExt......

在高动态应用环境中，GPS信号具有较大多普勒频率及其各阶导数，这使载波跟踪算法产生较大的动态应力误差，因失锁导致接收机无法正常工......

随着传感器技术不断更新,多目标跟踪技术随之快速发展。在复杂的多目标跟踪场景中,时变的目标数量和大量的杂波等因素都会致使基于......

为了改善数据突变情况下视觉/惯性组合导航中系统的估计精度及稳定性,本文提出了一种基于李群的自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法......

Kalman滤波时间尺度算法是一种实时的原子钟状态估计方法,在守时实验室具有重要实用价值。由于原子钟状态模型误差估计存在偏差,Ka......

为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalma......