农业机械自动导航技术已广泛应用于土地耕整、播种、施肥、植保和收获等农业生产环节,国内外的实践证明,采用农业机械自动导航技术......

吊舱是一种对目标光电跟踪的重要设备,在国防领域有着广泛的应用。由于光电系统图像处理和传输所产生的延迟对系统性能带来的不利......

Kalman滤波是状态估计领域的一种基础性方法。在模型参数精准的假设下,Kalman滤波可以实现最小均方误差下的最优估计。但在大多数......

精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)是指利用国际上不同分析中心或GNSS服务组织(IGS)发布的精密星历产品,然后综合考虑......

发展基于星间链路系统的自主定轨技术已成为目前各大卫星导航系统研究的热点问题之一。在平时,自主定轨可以在我国监测站有限的情......

针对实时精密单点定位（RT-PPP）中实时数据流存在中断、延迟等问题，该文构建了顾及卫星钟自相关的随机模型，提出了一种方差分量估计的自......

针对正电子发射断层成像重建过程中存在的系统模型误差和投影数据不确定性,提出了基于状态空间体系的鲁棒自适应Kalman滤波法。该......

针对光纤陀螺捷联惯导(FOG SINS)/GPS组合导航系统实际工作环境中,由于系统噪声与量测噪声模型发生变化而带来的滤波器发散的问题,......

卡尔曼滤波是具有递推估计形式的最优滤波,但最优性的获得是在过程噪声和观测噪声统计特性已知的前提下得到的.然而,在大量的动态......

多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息,以获得较好的跟踪性能.针对多传感器分布式估计融合系统,利用这种......