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近年来，随着科技的迅猛发展，工业设备的自动化程度越来越高，注塑机械手已经成为现代塑料产品制造业中的主要自动化设备之一。本课题以......
手控器作为遥操作系统中本地端重要的人机交互设备,是操作者感知外部操作环境,完成对远端机器人进行控制的中间信息媒介,其性能直......
力反馈技术是一种可以有效增强力觉人机交互效果的重要技术手段,广泛活跃于工业、教育、医学等各行各业。遥操作机器人以及非常热......
近年来,随着虚拟现实技术以及交互式遥操作机器人的应用与推广,具有力觉反馈和触觉反馈作用的人机接口装置需求量日渐增大,手控器......
随着遥操作的发展，人机交互技术和临场感技术成为研究的热点；人机交互技术的应用使得操作者能够实时对遥操作过程进行调整，使从端执行......
TPM手控器是由杆件系统组装而成的复杂空间杆系结构,它带有局部闭链,是空间主—从机器人操作系统的主手.传统的分析方法是将手控器......
该文提出一种遥操作机器人控制系统及其手控器的总体设计方案，设计出其手部转动机构的机械结构及测控电路，并就时延对遥操作系统稳定......
交互式遥操作机器人技术是智能机器人发展的一个热门研究课题,手控器是遥操作机器人系统中的一种人机交互接口设备,是一种典型的机......
手控器作为遥操作系统中人与机器间重要接口,不仅能够对从机械手进行实时控制,而且能够实现力临场感,因此设计一款优良的手控器对......
手控器是遥操作机器人的人机接口的关键设备之一 ,力/触觉反馈对遥操作机器人系统具有重要的意义 ,如何实现有效的力觉和触觉反馈......
手控器是主从遥操作系统的关键设备，它不仅是从机械手进行实时运动控制的输入设备，而且是将从机械手与未知环境之间的相互作用力提供......
对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于......
