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近年来,心血管疾病患者逐年增加,发病率日益升高。以导管为核心手术器械的微创介入手术具有创伤小、恢复快等优点,在世界范围内被......
基于手的带有力觉反馈的虚拟现实系统在虚拟实现中还是一个比较新的研究领域.该文的研究目标是,在保证系统一定真实程度的视觉反馈......
该文研制开发一种称之为CAS-Glove的数据手套作为虚拟环境中的手势输入设备.它安装有16个弯曲传感器,该传感器具有很好的线性度与......
虚拟装配是数字化设计与制造领域的关键技术,对于提高产品可装配性检查与装配规划的质量和效率,提前进行人员培训具有重要作用。本......
研究基于人手的人机接触交互接口,介绍一种新型的"力觉反馈数据手套".该"力觉反馈数据手套"同时具有数据手套和手指力觉反馈功能,......
导管介入手术以其特有的创伤小、痛苦少、风险低、术后恢复快诸多优势已经成为医治心血管疾病的首选手段。但目前国内的导管介入手......
力觉反馈是构建虚拟/增强现实系统重要的感官信息交互方式，在遥距操作、医疗手术、康复训练、教育培训、信息可视化以及娱乐等诸多......
手控器是遥操作机器人的人机接口的关键设备之一 ,力/触觉反馈对遥操作机器人系统具有重要的意义 ,如何实现有效的力觉和触觉反馈......
