力反馈技术相关论文
针对侧脑室训练模型缺乏的问题,提出一种适用于侧脑室穿刺术的虚拟手术培训系统.将软组织与穿刺针交互过程产生的力分为3种,以模拟......
近年来,随着机器人技术、虚拟现实技术以及无线通讯技术的不断发展,力反馈人机交互技术的应用范畴不断扩大,在遥操作机器人、远程......
在传统的机械设计及工艺规划中，一个产品从图纸到实体零件，再到组装完毕的成品是一个繁琐而又漫长的过程，中间任何一个环节出现差错都......
力反馈技术是一种可以有效增强力觉人机交互效果的重要技术手段,广泛活跃于工业、教育、医学等各行各业。遥操作机器人以及非常热......
在消费品工业领域,消费者对产品个性化的需求越来越多,这对产品设计提出了更高的要求。虚拟油泥造型(virtual clay modeling, VCM)......
鼻腔镜手术创面小、恢复快,但由于鼻腔结构复杂且手术操作难度大而难以掌握,而研究和应用虚拟手术仿真技术,研制虚拟鼻腔镜手术仿......
随着虚拟现实技术的发展，虚拟驾驶系统、虚拟漫游系统成为了研究的热点。但是，在现有系统中，存在着反馈力计算精度不高、虚拟场景对用......
中国书法传承了中华民族五千年的文化传统,有着深厚的文化底蕴。随着电脑、手机的广泛使用,人们日常的办公、写作、交流日益呈现电......
遥操作机器人已成为人类智慧的延伸，代替人类完成危险环境下的作业，目前在航天等领域中应用广泛。力反馈技术是遥操作系统实现的关键......
一直以来,工程机械如挖掘机、装载机、起重机等都是通过单杆机液手柄对执行器的速度控制来使设备动作,进而完成各种作业。这种传统......
近些年来，研究者们将基于力反馈技术的康复机器人引入到手指康复领域，辅助偏瘫患者手指运动功能的康复，并且在临床上取得了非常好的效......
作为多学科交叉领域的虚拟手术引起了人们的关注。用于力觉再现的力反馈技术是虚拟手术中非常重要的一部分。将虚拟手术系统与力反......
本文根据三浮陀螺仅磁悬浮轴承的结构特点,对造成磁悬浮干扰力矩的主要影响因素进行分析.基于力矩平衡的原理建立磁悬浮干扰力矩的......
