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为了解决连续体机器人运动学建模的难题并实现机器人的位姿控制,以自行研制的一种仿象鼻型气动连续体机器人为例,先忽略机器人自重......
对于Finsler几何的研究,现在主要有两种方法,一种是张量的方法,一种是分析的方法,该文主要采用了后者.在Finsler几何中,我们现在已......
本文研究常曲率的3维球面S=SU(2)到复射影空间CP中的等变极小浸入，证明了这种浸入必是 Lagrangian 浸入，从而是全测地的。 第一节......
数学是历史十分悠久的一门学科．几何学作为描述宇宙空间的一门分科，反映了现实世界的不同范围和方面．尤其是非欧几何的诞生构成了数学......
本文研究4维球面S4到CPn的常曲率弱Lagrangian极小浸入(ρ):S4→CPn,其诱导度量ds2具有常曲率c.文中证明了存在一个整数s≥1使得c=......
