工业机械臂相关论文
随着铁路货车状态检修项目的深入推进，迫切需要一种应用于铁路货车检测领域的智能机器人系统，代替人工完成部分货车检测工作，提高检修......
工业机械臂作为制造业主要生产设备广泛应用于设备维修、加工制造等自动化生产任务中,因此工业机械臂相关技术的研究具有较高的价......
当前,在新工科建设的背景下,虚拟仿真教学成为新工科建设的一项重要支撑.如何在既有的课程理论体系下,充分利用虚拟仿真的线上优势......
当处于强辐射的环境下时,出于对工作人员的保护,通常需要使用专用的机械装置来替代人类进行作业,核环境操作机械臂即是其中一种。......
机器人学是一门集机械、控制、电子以及计算机科学等多个学科交叉于一体的新兴技术。随着工业4.0时代的到来，工业机械臂的避障路径......
传统筒子纱的抓取和搬运都是通过人工完成的,由于在染色过程中,化工材料比较多,对人体存在一定的伤害,本论文采用机械臂完成对筒子......
近代以来的全球经济焕然一新,人类进入信息化社会,智能化的工业机器人开始逐步替代人工生产,已成为现代制造业中必不可少的核心装......
随着人工智能时代的来临,深度学习技术获得了广泛关注,并且近年来深度学习在全球各类目标检测赛事领域大放异彩,尤其在目标检测、......
新型智能工业机器人要求能够在有障碍物或是工件的受限空间中可靠移动工作,无论焊接、装配或是打磨作业中,都需要机器人能够合理运......
残余应力一般对物体材料的性能和材料的寿命有着潜在的伤害作用。因此工件表面的宏观残余应力测量对于工程实际研究与应用有着巨大......
六自由度工业机械臂被广泛应用于生产制造业中,其智能化势在必行。实现智能化最基本的手段是加载双目视觉系统,从而构成基于六自由......
随着非线性控制理论、微分几何学、计算机技术等学科的飞速发展，极大地促进了非完整机器人运动控制的研究，并已经取得了许多重要的研......
近半个世纪来机器人技术发展非常迅速，工业机器人已在工业生产中得到了广泛的应用。然而在需要精准控制的医疗手术机器人和太空探索......
狭窄通道是工业机械臂常见的作业工况,实现机械臂在狭窄通道中快速、安全、平稳作业对工业机械臂应用有着重要意义。针对目前机械......
机械臂由于其灵活性、精确性、高速以及高重复性等优点,目前已被广泛应用到各行各业,用以实现替代或帮助人工完成简单和重复性的工......
工业机械臂已在工业领域中得到了广泛的应用。然而当前绝大部分工业机械臂仅依据人为程序完成自动化操作,无法对工件状态改变做出......
工业机械臂在执行搬运任务时可能会出现初始关节加速度和速度跳变的情况,这会影响机械臂电机的使用寿命,并使搬运的物品受到较大的......
