多机械臂系统相关论文
在工作任务日益复杂,工作精度要求日益提高的情况下,单个机械臂已经不能满足部分工作任务的要求,多机械臂系统的同步与协同控制吸......
机械臂作为机器人重要的执行末端,被广泛运用于机械制造领域,完成抓举、搬运和释放等多种任务。为了实现生产高效化,协同作业的多......
随着现代科技的发展,机械臂已逐渐应用到人们生产和生活的诸多方面,极大地促进了工业和科技事业的快速发展。在工业生产过程中,多......
针对拓扑结构为无向连通的多机械臂系统,提出了一种自适应与迭代学习相结合的分布式控制协议来实现整个系统对给定期望参考轨迹的......

