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在多自主体协同控制中，趋同控制是寻找恰当的控制律使得所有自主体关于某个感兴趣的量达到相同的状态，其作为自主体之间合作协调的基......
多智能体系统的一致性是复杂系统智能与协调合作控制领域中的重要问题,是复杂系统动力学与控制领域前沿研究方向之一,在移动车辆的......
在科学与技术领域，可以用网络描述的系统——网络化系统无处不在，并且已经渗透到了人们生活的各个层面。它们为来自不同领域的专家、......
该研究分两部分:一是可验证秘密共享和分布式协议;二是门限密码体制研究.1、可验证秘密共享和分布式协议是门限密码体制设计的基本......
无线自组网(AdHoc网络)是一种自组织多跳网络,接入协议是AdHoc网络协议的重要组成部分。由于资源紧张、节点间不容易协调以及节点......
本文研究了间歇控制下二阶多智能体系统的一致性问题。第三章中我们研究了带有通讯噪声的二阶多智能体系统在间歇控制下的均方一致......
随着全球信息化的飞速发展和网络信息技术的日新月异，人类社会跨入了网络时代，人们需要对各种复杂网络有更加深入、全面的了解。复杂......
摘要: 无线通信网络是按照其组网的控制方式分类,一般分为两类:一类是集中式控制,既是有中心的。这一类无线网络的运行要依赖于先......
针对拓扑结构为无向连通的多机械臂系统,提出了一种自适应与迭代学习相结合的分布式控制协议来实现整个系统对给定期望参考轨迹的......
主动复制技术是增强分布系统容错能力的有效方法之一,它复制系统的关键部件构成容错组.首先分析了组成员退出组行为的三种语义,总......
