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随着微小型处理器、传感器、电机以及姿态解算方法和控制算法的发展,多旋翼飞行器的研究和开发受到广大科研人员的关注。如何得到......
无刷直流电机采用电子换向替代有刷电机的机械换向可以获得更好的转矩转速特性和高速动态响应，并同时具有高效率、低噪声、高转速等......
针对多旋翼飞行器的精准定点及稳定悬停控制问题,采用串级PID控制算法设计位姿控制器对多旋翼的位置和姿态进行控制。对多旋翼进行......
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为解决各行业进行高空拍摄时投入高、效果差,无法实时察看地面情况等问题,提出一种基于STM32微控制器的3G/4G多旋翼飞行器的视频传......
