即时定位与建图相关论文
在现代产业中机器人技术的应用越来越广泛,人们对机器人的智能化要求也越来越高。目前大多数机器人要实现自适应主动导航需人为提......
即时定位与地图构建（SLAM）目前已经广泛应用于自动驾驶及机器人自主导航等多个领域。激光雷达SLAM系统具有较高鲁棒性和精确性，使其在......
目前,自动驾驶作为计算机科学与汽车工业的交叉领域,拥有广阔的市场前景,迅速成为人工智能的热门领域之一。自动驾驶包含定位、感......
三维重建（3D Reconstruction）通过建立数字化模型反映各种测量方法获取到的真实空间中物体的结构和纹理信息,涉及增强现实、机器人导......
近些年来随着个人移动设备的发展,VR/AR成为热门研究课题,应用领域广泛,实现AR场景感知和地图构建的关键技术就是同步定位与建图（SL......
当前,基于激光雷达的即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法研究主要集中在笛卡尔坐标系下。这忽略了......
