在未知环境中,如何只依赖无人机自带的传感器获取自身位置信息得到研究者广泛的关注。视觉SLAM（Simultaneous Localization and Map......

可变形复合翼无人机集成了各类无人机的优点,包括固定翼的高速飞行和长航时、多旋翼的垂直起降、扑翼的隐蔽性强等,可适用于各种不......

针对多旋翼飞行器的精准定点及稳定悬停控制问题,采用串级PID控制算法设计位姿控制器对多旋翼的位置和姿态进行控制。对多旋翼进行......

定点悬停是小天体探测的重要方式,探测器轨道和姿态精确控制是实现小天体悬停的关键技术之一。本学位论文考虑小天体附近动力学环......

传统的空中机器人和陆地机器人,一般只具备单一的运动能力,即空中飞行或地面移动,无法满足某些特定场合的应用需求。本文基于对蜘......

无人机在一些特定场合具有安全、快捷方便等优势,近些年在一些特殊的领域得到了广泛的应用,高压电力线路巡检作为电网企业最为常规......