合同网协议相关论文
针对有人机/无人机编队中出现的任务负载不均衡、实时性不足等问题，结合任务协同特点及实际作战需求，对传统合同网协议进行扩展，提出......
多机器人系统因其能够在复杂环境下高效率、高灵活性地完成任务,成为了当今机器人研究的热门方向。RoboCup标准平台组是典型的多机......
全球化和信息化正在使企业环境发生质的变化,而动态联盟的出现,对传统的管理系统、控制方式、组织结构和决策准则提出了新的要求。......
激烈的市场竞争向制造业提出新的挑战,旧的生产模式已经不适应现代化生产的要求,大规模信息制造系统的研究已经成为当前的热点问题......
本文对Agent的基本理论、学习机理、交互机制等进行了较深入的研究，构建了基于Agent的虚拟企业联盟系统。本文的主要研究内容如下......
本文就多机器人系统的任务分配和编队展开研究。任务分配是多机器人系统领域的重要基础问题，是实现多机器人合作的前提。编队属于多......
近年来多发的自然灾害和人为的武力冲突所带来的危害严重威胁到人们的安全,引起了人们的广泛关注。RoboCup救援仿真系统通过计算机......
学位
随着世界经济的快速发展,交通需求量急剧膨胀,交通拥挤已经成为一个严重影响人们生活和社会发展的问题。建设高速公路是解决交通拥......
随着Agent概念的出现,多Agent系统的研究和应用得到了广泛的发展。目前,水下多机器人系统是多Agent系统的一个重要应用领域。由于......
Agent技术，特别是多Agent技术在基于网络的分布计算这一当今主流技术领域中，发挥着日益重要的作用。它不仅为分布式应用问题提供了有......
群机器人追捕目标问题作为群机器人系统的一类典型协作问题，它研究的是一群机器人如何通过合作去有效地捕获另一群逃跑的机器人。群......
交流人员匹配作为现代网络远程教育中的一个环节已经越来越显示出它的重要性。然而近期研究表明目前广泛使用的各类网络教学系统对......
作为现代人工智能技术的典型代表，Agent和多Agent系统(Multi-agentSystems，简称MAS)成为人工智能研究实用化和分布计算环境下软件智......
多智能体系统的诞生和发展是分布式人工智能技术和网络技术发展的必然结果。多智能体系统的研究近几年来已经成为基于网络的分布式......
协作是多Agent系统(Multi-Agent System,简称MAS)研究的核心问题之一,而交互是协作的基础。由Randall Davis和Reid G.Smith借鉴商......
随着生产规模越来越大，复杂性越来越高，每个企业都在寻求更好的生产与运作管理方案，以提高企业的生产、经营和管理效率，从而提高企业的......
多Agent系统作为分布式人工智能的一个重要研究领域，正越来越受到学术界的关注。而协作是多Agent系统研究的核心问题之一。论文的目......
随着计算机网络技术、计算机通信技术、分布式并行处理技术的发展,Agent以及多Agent系统(Multi Agent System,MAS)的研究已成为分......
在信息系统领域中需要集成的系统具有成员自然分布、地理位置分散、成员间有灵活性交互需求的特征,而Agent技术具有自主性、反应性......
随着计算机技术、人工智能以及计算机网络技术的快速发展,计算机快速转向开放的、网络平台的、协同工作方式,在这十多年来,源于分......
随着现代工业的迅速发展,机械设备的规模越来越庞大,自动化程度越来越高,集成化管理方式也越来越普遍,一旦设备出现问题将会带来重......
互联网信息以指数级增长，给通用搜索引擎带来巨大压力，使得通用搜索引擎搜索结果不全面，对于用户输入的查询词，返回大量的无关信息，这就......
步入工业革命以后,社会经济的发展,使得对矿产资源的需求越来越大。获取矿产资源的同时,所带来的负面问题也随之增多,其中环境问题......
随着消费理念的转变,车间订单呈现出小批量、多品种和短周期的特点,这种订单特点给车间生产带来了动态事件增多、交货期缩短等新的......
随着科学技术的快速发展和市场需求的不断变化,制造业正面临着深刻的变革,以德国“工业4.0”为代表的新一轮工业革命正在各制造强......
多智能体系统的诞生和发展是分布式人工智能技术和网络技术发展的必然结果。多智能体系统的研究近几年来已经成为基于网络的分布式......
在现今全球制造的时代，客户化的产品需求和更短的产品生命周期要求开发更具敏捷性的制造系统，它应当以更快的速度更新其自身，以适应新......
日益加剧的市场竞争和客户的个性化需求使得现代制造企业正面临着前所未有的挑战,为了适应这种新的生存环境,企业必须充分利用有限......
在现代制造企业中,车间调度已成为提高企业运行效益的关键环节之一。车间调度问题围绕生产制造过程中如何把作业分配到车间现有的......
任务分配是现代智能管理系统研究的重要问题，尤其是在工艺流程管理系统中。如何进行工艺流程的任务分配，充分发挥不同机器的工作能力......
网络化协同制造模式已经成为21世纪制造业发展的必然趋势，新时期的国防企业既要适应和平时期产品的多研少制特点又要满足战时装备损......
为了适应制造系统外部剧烈变化的竞争环境,车间调度系统应该具有分布式动态调度的特点.本文提出了基于多代理机制的车间调度系统的......
城市消防站是一个分布在广泛地理区域的火灾报警系统,能够充分发挥多Agent的DCS特点。本文提出了一个基于多Agent系统的三层DCS模......
本文研究了基本合同网协议的原理,及几种改进的合同网协议,并指出其中的缺点,提出了基于改进的合同网协议的多Agent协作模型.......
合同网协议广泛应用在基于MAS的制造系统中,以解决实际的调度和控制问题.在讨论基本合同网协议的缺点和不足的基础上,提出一种应用......
