概率地图相关论文
旋翼无人机广泛的应用于人类生活的各个场景,航拍、救援、影视拍摄、电路检修等等。提高旋翼无人机自主避障飞行的能力,是无人机安......
AGV自导航的关键之一是拥有高精度地图,因此激光SLAM(同步定位与建图)地图构建系统非常重要。针对现有算法精度和效率的不足,该研......
群机器人追捕目标问题作为群机器人系统的一类典型协作问题,它研究的是一群机器人如何通过合作去有效地捕获另一群逃跑的机器人。群......
目标搜索是智能移动机器人执行任务的关键功能模块之一,其潜在应用领域包括:工厂巡检、深海探测、灾难中的搜索与救援等。目前相关......

