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强化学习作为人工智能领域的新星,成功地解决了序列决策问题。它与机器人结合,有利于非结构化环境的操作任务。随着实际任务的复杂......
对无人机自组织网络中的协作机制进行了研究,提出一种基于动态中继选择的无人机自组网协作时分信道接入协议.该协议在传输中继数据......
装配式建筑产业链核心企业的协作水平影响产业链的整体性和生产绩效的提高，政府通常采用财政补贴、用地支持等行政干预手段促进产业......
频谱检测是认知无线电(Cognitive Radio,CR)的基础支撑技术，是实现频谱分配、频谱共享的基础与前提。然而，当前的频谱检测技术还难以......
多Agent系统以人类社会为参考目标，重点研究集体的智能行为。RoboCup(robot world cup)，即机器人世界杯足球赛，是典型的多Agent系统，它......
强化学习是一种无监督学习方法，它能够使智能体在环境模型未知的情况下利用环境奖赏发现最优的行为序列，因此被广泛用于多智能体系统......
机器人足球系统是一个多机器人系统。RoboCup中型组比赛环境具有动态、对抗和不确定性的特性。本文在研究多机器人协作特别是RoboC......
多智能体协作是目前分布式人工智能领域的一个重要的研究热点。RoboCup仿真组的比赛是研究多智能体协作问题的一个标准的理想平台,......
近几年来,机器人足球系统作为人工智能和机器人学研究和应用的一个重要实验平台已经成为智能控制领域的研究热点之一.通过提供一个......
多智能体协作是多智能体系统MAS研究的核心问题。在复杂、动态、不确定的多智能体环境中,为了满足多智能体协作中对局部配合和通信......
本文研究了基于MAS的机器人动态博弈系统中的协作问题。首先,研究了多智能体系统相关理论,提出一种基于MAS的多机器人体系结构;其......
随着机器人在不同行业的广泛应用,机器人在人类工作和生活中扮演着越来越重的角色。在市场需求和政策鼓励的前提下,机器人市场的发......
近年来,局部可修复码(Locally Repairable Codes,LRCs)已经广泛应用于分布式存储系统(Distributed Storage System,DSS)中。通过访......
近年来,随着社会的发展,国内通信工程事业发展迅速.而从通信工程学科角度来看,网络化缓存策略会对信息中心(ICN)网络的传输性能产......
摘 要：景观设计工作坊是景观教育中最重要的课程之一，是学生获得知识、发展批判性思维技能和增强创造力的源泉。为了进一步突出协作......
随着我国居民生活水平的提高以及2008年奥运会的到来，我国中高档牛肉市场的价值越来越大。但是由于我国牛肉生产企业提供中高档牛肉......
智能电网是当今世界电力系统发展变革的最新动向,是促进可再生能源发展、实现节能减排的重要手段。智能电网建设中电网的规模会不......
群智能算法是模拟自然界中生物的群体行为而抽象出来的,是一种随机搜索的优化算法,包括蚁群算法和粒子群算法,其中粒子群算法是Ken......
本文结合参加的国家自然科学基金项目（项目号：61071089），以无线传感器网络环境为研究背景，将协作分集技术应用于无线传感器网络中，对各个......
