机器人操作相关论文
通过梳理、总结前人的研究,首先对深度学习和强化学习的基本理论和算法进行介绍,进而对深度强化学习的流行算法和在机器人操作领域......
强化学习作为人工智能领域的新星,成功地解决了序列决策问题。它与机器人结合,有利于非结构化环境的操作任务。随着实际任务的复杂......
机器人操作行为是机器人与外界交互的重要方式之一,逐渐成为机器人领域的研究热点,并且对机器人领域的发展具有重要意义。抓取行为......
1前言rn效率高和适用范围广的MAG(金属极活性气体保护焊)、MIG(金属极隋性气体保护焊)是一种适合自动化、机器人操作的焊接方法,在......
最近,日本安川电机公司开发了2种机型的新一代工业机器人,即双臂机器人和单臂机器人,其灵活程度可与人的手臂相媲美.新一代工业机......
