多智能体协作相关论文
随着分辨率（空间、光谱、辐射和时间分辨率）的日益提高,遥感影像提供了丰富的地表信息,伴随着大空间尺度应用需求,为与之相适应的分......
针对传统方法难以适用于动态不确定环境下的大规模协同目标分配问题，提出一种基于多智能体强化学习的协同目标分配模型及训练方法。......
多智能体协作一直是人工智能的研究热点,有助于解决人类社会的许多问题。由于近些年来深度强化学习展现出的惊人决策能力,利用其解......
多智能体系统将会是未来最重要的智能体系统之一。诸如无人驾驶、机器人集群、以及竞技类运动的训练系统都是多智能体系统的应用。......
智能体是指通过对环境进行感知,并利用既有知识或者自身不断迭代的策略,与环境进行交互,完成指定任务的个体系统。而多个这样的智......
无人机因其成本低、操控性强等优势,在电网线路与电塔的巡检任务中取得了广泛的应用。在大范围电网巡检任务中,单台无人机由于其续......
该文借鉴分布式人工智能领域中多智能体（Multi-Agent）协同工作的思想，提出一种提高整个控制网络可靠性和灵活性的新思路，并详细介绍了......
多智能体协作一直是人工智能领域的研究热点，在机器人救援领域中救援机器人的协作面临着环境未知且动态变化、通信及资源受限等诸多......
近年来,多智能体的协作控制成为控制领域一个研究热点,受到来自多个领域的研究者越来越多的重视。本文以双足机器人为智能体研究多......
近年来，网格计算得到飞速发展。2002年2月，在加拿大多伦多市召开的全球网格论坛GGF会议上，Globus项目组和IBM共同倡议了一个全新的网......
多智能体系统是分布式人工智能的一个重要研究分支。论文以机器人足球世界杯(RoboCup)仿真比赛这一典型的多智能体系统为研究背景，......
随着机器人系统在越来越多领域的广泛应用，多机器人的协作日益成为新的研究热点问题。由于其实时性、动态环境和复杂运动规划等要求......
近年来自然灾害频发，灾难所带来的危害严重影响到人民的生命和财产安全，引起了全社会的广泛关注。RoboCup救援仿真系统通过计算机模......
RoboCup城市救援仿真系统(RoboCup Rescue Simulation System,RCRSS)是典型的多智能体系统(Multi-agent System,MAS),异构智能体需......
多智能体系统是分布式人工智能的一个典型问题，是由多个可计算的智能体组成的集合，它能协调一组自主体的行为(知识、目标、方法和规......
多智能体协作问题是近年来分布式人工智能领域研究的一个热点。RoboCup作为验证多智能体一个理想平台,被越来越多的学者用来验证协......
