动力学耦合相关论文
建立了高速角接触球轴承-刚性转子系统完全动力学数值仿真模型.以某仪表轴承支承的转子系统为例,分析了转子不平衡量对转子振动响......
三轴转台是一种模拟飞行器或者导弹飞行的半实物仿真设备,被测物安置于转台的内框中,通过模拟飞行,检测与分析被测物的性能。三轴......
本文介绍了一种新的暴胀模型,即DBI激发的动力学非最小耦合(Dinkic)暴胀模型。此模型用包含一个非最小动力学耦合项,而且通过引入......
当海洋水深超过50m时,传统固定式基础的海上风电机组成本将显著提高,漂浮式基础的出现成为解决这一问题的有效途径。由于漂浮式结......
针对周边桁架式可展开天线展开过程中非线性因素对展开过程性能的影响,本文对展开过程多柔体动力学分析、轨迹设计及实验等问题做......
随着空间探索的不断深入,在轨航天器数量越来越多,除了少部分仍然正常工作外,大部分已到寿命末期而被废弃,部分因为出现故障而无法......
单足跳跃机器人是仿生机器人的一种,其主要研究领域是模拟动物骨骼和肌肉的运动,来达到模拟动物的运动的目的。目前仿生机器人的研......
液压驱动的六自由度运动系统是飞行模拟机的载体，系统运动学和动力学的强耦合性，给通过控制方式来发掘系统的应用潜能的研究带来了很......
柔性欠驱动机器人兼具柔性机器人和欠驱动机器人的特点,适应了当前对机器人高速、低能耗等方面的要求,是机器人发展的必然趋势。本......
以含有一个自由关节的3R欠驱动机械臂为研究对象,对其轨迹跟踪进行了实验研究。搭建了3R欠驱动机械臂实验装置及其控制系统,利用主......
为了明确单滑块变质心卫星的控制机理,建立了包含单滑块与3个飞轮在内的7自由度卫星姿态动力学模型。在此基础上,分析讨论了其运动......
