论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
以含有一个自由关节的3R欠驱动机械臂为研究对象,对其轨迹跟踪进行了实验研究。搭建了3R欠驱动机械臂实验装置及其控制系统,利用主、被动关节间的动力学耦合作用,针对圆弧轨
【机 构】
：
北京航空精密机械研究所,北京工业大学,
【出 处】
：
航空精密制造技术
【发表日期】
：
2011年06期
其他文献
以固体石蜡为基本原料,加入一定量微晶蜡,在氧化剂作用下进行物理和化学改性,改性后的人造蜂蜡理化性能符合天然蜂蜡指标.实验室筛选及合成了催化剂,摸索了最佳操作条件,考察
目的 研究青年女性神经性厌食症(AN)患者血清瘦素水平与下丘脑-垂体-性腺(HPG)轴功能改变的相互关系.方法 测定16例新诊断的女性神经性厌食症患者的身体组成成分、性激素、瘦
目的提高乳腺X线立体定位核芯针活检(SCNB)、立体定位穿刺导丝定位活检(SNLB)对乳腺微小病变的定性诊断准确性及成功率.方法回顾性分析了118例乳腺微小病变立体定位穿刺导丝
随着现代医学的飞速发展,恶性肿瘤患者生存时间越来越长。患者对生存质量更高的要求,与他们面对的现实问题之间的矛盾日趋尖锐。他们不得不长期承受药物的不良反应、伤残,维
本文简述了铁谱分析技术和磁化液的基本原理。在大量试验的基础上 ,建立了用于铁谱分析技术磁化液的使用规范
This paper describes the basic principles of ferrography a
目的探讨31P MRS成像技术在肝脏的初步临床应用.方法对5例健康志愿者、5例乙型肝炎肝功能正常病例、5例慢性活动性肝炎肝硬化、5例原发性肝细胞癌病例行常规MR扫描、31P MRS
在某大跨钢结构空间桁架施工中,当抗风柱安装完毕后,连接抗风柱与基础的地脚螺栓发生断裂.现场检测数据显示,该抗风柱基础施工偏差略大于允许值,连接抗风柱的垫板约有1.40
数据中心是收集、处理和存储各类共享信息数据,为全校提高信息共享服务的平台.通过设置统一的信息编码,将各个部门的数据整合起来,给管理者提供实时的数据信息,便于管理者进
盐酸氨溴索有较强的祛痰和改善肺功能作用,临床常用于粘液溶解型祛痰药,可治疗各种急、慢性呼吸道疾病.口腔崩解片可减少吞咽困难,适用于特殊人群用药,如老人、儿童、有吞咽
目的 从母系遗传角度探讨贵州侗族、仡佬族、土家族和彝族群体的遗传结构及遗传分化关系.方法 对4个群体108份样本的线粒体DNAD-loop高变区Ⅰ(hypervariable segmentⅠ,HVSⅠ