力矩传感器相关论文
针对市场上灵巧手结构复杂、体积大等弊端，设计了具有欠驱动的三指智能灵巧手，实现一个电动机控制2个关节运动。可分别控制3根手指，能......
电动助力车的力矩传感器将采集到的动态力矩信号转变为数字信号,再转为模拟信号输出给控制器,从而能够给骑行者提供动力支持.设计......
毫克尺度微型仿生飞行器基于柔性高频翅拍运动的升力机制,具有柔性大变形、振动非线性、多自由度力-力矩耦合等特征,其有效升力/力......
双腿行走机器人是一种可模拟人类双腿行走功能的高级智能机器人，容易适应人类生活环境，具有代替人类在危险环境下进行重复、高强度、......
仿人机器人研究集机械,电子,计算机,材料,传感器,控制技术等多门科学于一体,代表着一个国家的高科技发展水平。双足稳定行走作为仿......
目前,电动助力自行车日益受到市场的欢迎,人们在追求出行方便的同时,也特别关注健康、环保等方面的问题。智能电动自行车相比于传......
智能电动车以其轻巧灵活、绿色环保、健康便捷等特点,逐渐成为现代人理想的健身及出行工具。相比于国内传统的电动车,智能电动车最......
通过对飞机硬管空中加油技术的研究，本设计提出两分量组合式力矩传感器可等效测量加油杆头端所受的径向力值F与方向角θ，可指导加油......
传感器是一个知识密集、技术密集、跨专业、跨学科、非常复杂的机电一体化系统。在机器人所用的传感器中，力觉传感器是非常重要的一......
目前，结肠镜手术以其微创性的特点被广泛应用于肠道疾病的检查、诊断和治疗当中。但是，结肠镜手术有一定的风险，其中肠道出血和肠道穿......
我国2005年确立了空间站建设计划，根据空间机械臂在国际空间站上的任务，舱外空间机械臂是空间站建设和维护、载荷照料、表面损伤检查......
六维力/力矩传感器的核心元件是弹性体，其结构直接影响六维力/力矩传感器的性能。首先，通过对各种弹性体结构的比较，选用三梁结构的......
目前,航天器在轨维修任务主要依靠人类航天员完成,但是复杂的空间环境使之极其昂贵且充满风险。面向航天器在轨维修任务的机械臂(......
目前绝大数的工业机器人都是通过示教板或者离线编程的方式来获取轨迹路径,只有少数的机器人公司研发了基于手动拖曳的直接示教系......
在临床上涉及到手指肌腱损伤的患者占到手外伤的一半,肌腱在愈合的过程中会发生粘连现象,为了减轻肌腱粘连的程度,帮助手指恢复其......
足式机器人在复杂位置环境下具备很强的环境适应能力，受到了国内外学者的广泛关注。机器人关节是机器人腿的重要组成部分，对足式机器......
文章简述了电动助力转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制电路.电路采用脉宽调制的控制方式来改变电机电枢两端的平均......
锦大KOMDA公司在2016年中国自行车展上，展出的一款锂电自行车颇有创意：一根粗大的梁弯管将车灯与座垫连接起来，省去了许多的附件设计，......
在使用双筒流变仪进行粘弹性测量时,即使被测的是水这样的牛顿流体,连接于内筒的扭丝所测出的力矩仍有相位滞后,即出现了水的弹性......
双足机器人动态行走时 ,零力矩点轨迹与期望值之间存在一定偏差。利用机器人力矩传感器的输出信号 ,结合动力学算法实时计算零力矩......
采用欠驱动自适应原理设计了与成-人手大小相仿的5指残疾人假手,所设计的假手结构简单,质量轻,适应性强.假手主控制器采用TMS320F2......
