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本文针对舵鳍联合操纵运动控制问题,在充分考虑船舶横摇运动和艏摇运动耦合作用的基础上,利用模型预测控制（Model Predictive Contr......
综合舰桥系统是美国海军在上个世纪70年代末提出并发展的舰船航行自动化系统，该系统将舰船上的各种导航、操纵控制和雷达避碰等设备......
通过对飞机硬管空中加油技术的研究，本设计提出两分量组合式力矩传感器可等效测量加油杆头端所受的径向力值F与方向角θ，可指导加油......
随着航运事业的发展，船舶朝着大型化、高速化、智能化方向发展。超大型船舶在航行时，具有很大的惯性，对船舶的操纵控制要求高。另一方......
潜艇军事战略地位的日益提高，对潜艇的操纵性能提出了更高的要求。在应对各种复杂的海况和工况时，潜艇既要保证定深、定向的稳定运动......
本课题组研制的基于磁分离的高通量全自动核酸检测工作站可以实现从临床样本到核酸产物高通量检测,其使用到的实验板种类繁杂。仅......
超冷原子气体及其玻色-爱因斯坦凝聚(BEC)是当前物理学领域热点问题之一,尤其是利用光场驱动的Feshbach共振技术对凝聚体进行操控,......
中图分类号：TP2文献标识码：A文章编号：1671－7597（2009）0510016－02 一、背景介绍 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美......
1553年,西班牙人塞维特斯被新教领袖加尔文操纵控制的宗教法庭处以火刑,烧死在日内瓦。说起这个带有堂吉诃德气质的阿拉贡人惹火......
将退役装甲车辆改装为靶车,为解决人身安全问题,需实现车辆的遥控操纵。为适应转向制动的电控要求,分析该型装甲车辆二级行星转向......
