关节运动相关论文
功能电刺激反馈效果和肢体运动状态与相应肌肉群激活程度间的科学建模息息相关。传统建模大多仅关注主动肌，但辅助肌的建模同样重要......
后稳定型全膝关节假体已经被广泛应用于骨科临床治疗膝骨关节炎，但是胫骨衬垫立柱的磨损、断裂以及假体松动等失效问题依然困扰着患......
针对人体下肢关节特点与助行要求,设计了外骨骼机器人关节结构;通过ADAMS软件仿真,分析了外骨骼机器人水平助行过程中关节功率配置......
目的 探讨局部欧拉角在下肢关节运动仿真模拟中的参数及效果.方法 下肢CT数据1套,分割并重建出髋骨、股骨、髌骨、胫骨、腓骨及足......
<正> 一、柔韧素质及其重要价值柔韧素质是指人体关节在不同方向上的运动能力,以及肌肉、韧带的伸展能力。做为人体基本运动素质之......
本文针对机器人高精度实时控制的要求，提出了一种基于粒子群优化的不完全微分PID算法。运用粒子优化算法定时寻优PID参数，使其随着系......
近年来,对工业机器人在加工和制造中的运动精度的要求越来越高,而机器人各关节运动的同步性又是影响机器人末端运动精度的一个重要......
四足步行机器人运动的灵活性较高,并且对不平坦地面的适应能力较强,因此它具有非常广阔的应用前景,越来越受到人们的重视。目前,多......
我科从1984～1985年用卡马西平治疗颞下颌关节功能紊乱20例,获得良好疗效,现报告如下。诊断依据①开口运动异常;②开口和咀嚼运动中......
关节是骨连结的最高级形式。骨关节内外、控制关节运动的神经及肌肉的损伤约会造成关节运动功能障碍，关节活动受限是关节功能障碍重......
目的 :研究拇腕掌关节面的立体几何特征 ,为该关节运动分析提供形态学参数。方法 :用结构光立体测量系统 ,测量成人尸体大多角骨远......
<正>立定跳远是中学生体育加试的一项重要内容,同时它在体育加试中也占有一定分数,对整体加试分数具有一定影响。因此对立定跳远技......
柔韧性对运动员非常重要,柔韧性的训练更是对运动员的训练、比赛、成绩起到非常重要的作用,柔韧性的好坏关系到一个运动员技术动作......
现代人患颈背脊不正的愈来愈多,这种情况发展下去,正是万病之源。至于如何预防与矫正,根据我自己总结的多年经验,现提出更简易可行......
导语：不管是打造更快更强的战士，还是实现残疾人站立行走的梦想，机械外骨骼都是未来世界的福音。 如果你是电影或漫画《钢铁侠》的......
病例资料:2001年9月至2008年10月,我院在高压氧治疗(治疗压力0.18～0.22 MPa)中,发现高压氧治疗有加重需氧菌感染的趋势,对病毒性疾......
随着空间技术的发展,空间柔性冗余机器人的研究受到了广泛的关注。由于它结构的特殊性,柔性臂在运动中会发生变形和振动,这给空间......
肌电信号是人体自主运动时神经肌肉活动发出的生物电信号,它反映了神经、肌肉的功能状态。表面肌电信号是使用方便且无痛苦的表面......
针对四足机器人的奔跑控制问题,提出一种基于跳跃(Bound)步态的奔跑控制方法,通过腿部的快速小幅度摆动实现四足机器人的Bound步态......
研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢......
借助人工电兴奋或刺激瘫痪病患者的神经肌肉是现代康复工程中的一种新方法 ,其关键技术是生成刺激脉冲的控制算法。介绍了FNS系统......
患者,廖XX,女性,11岁,主诉:前牙“地包天”.一、临床检查1.口外:面部对称,面中线居中,鼻侧区凹陷,面中及面下1/3短;侧貌凹,上唇短,......
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,具有外部扰动与参数不确定的自由漂浮空间机械臂系统关节空间轨迹跟踪的控制问题.结合系统......
