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本文采用光滑粒子流体动力学(SPH)方法，研究边界力模型对SPH方法稳定性的影响，尝试构建弹簧阻尼边界力模型进行边界处理，并对几个典型......
针对四足机器人的奔跑控制问题,提出一种基于跳跃(Bound)步态的奔跑控制方法,通过腿部的快速小幅度摆动实现四足机器人的Bound步态......
圆环链传动是一种应用比较广泛的啮合传动,运行过程中呈现出复杂的动力学特性.为了对该类系统的动力学行为进行准确的研究,运用Pro......
基于弹簧阻尼模型建立了该碰撞的数学模型,通过理论推导确定了模型的相关参数。之后在ADAMS软件中建立碰撞系统的三维模型并进行仿......
基于碰撞过程特点建立了弹簧阻尼模型,结合能量关系和恢复系数法对弹簧阻尼模型进行理论公式推导,得出完整的解析解;对ADAMS中的冲......
