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针对Cartographer算法在多传感器数据处理中,存在点云中的离群点和噪声影响点云匹配的精度,以及位姿融合算法精度不高的问题,提出......
针对普通自主运动方式冗杂、反复的问题,以四麦克纳姆轮全向移动智能小车为研究对象,通过搭载ROS机器人操作系统,融合激光雷、里程......
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在机器人研究领域,机器人的定位是最基本也是最重要的一项工作。不管是智能自主移动机器人,还是远程遥控机器人,机器人的执行机构......
Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.针对原有Cartographer中位姿融合......
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