Design of robot soccer simulator

来源 :Journal of Harbin Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户:cyfzyzclwhzy
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Robot soccer game is an interesting emerging domain for multiple cooperative robotic system. This paper discusses the detailed design of a simulator, and describes the architecture of soccer server and client in detail. This simulator is sufficiently flexible and robust for the users to develop strategies for a simulated competition and to test algorithms of intelligent robotics. This paper discusses the detailed design of a simulator, and describes the architecture of soccer server and client in detail. This simulator is vitamins and robust for the users to develop strategies for a simulated competition and to test algorithms of intelligent robotics.
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