单片机8098在机器人腕力传感器的应用

• 作 者: 陈雄标 袁哲俊 姚英学
• 机 构: 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学 哈尔滨 150001,哈尔滨 150001,哈尔滨 150001
• 出 处: 微计算机应用
• 发表日期: 1995年05期
• 关键词: 腕力传感器 微型计算机 机器人控制 串行口 双极性 功能模块 中断方式 分辨率提高 操作手 软件设计

本文介绍了一种用于机器人腕力传感器的8098单片机系统。该系统具有双极性的11位A/D转换功能,以及与外围微型计算机进行串行与并行通讯等功能。

This article describes an 8098 microcontroller system for robot wrist force sensors. The system features bipolar 11-bit A / D conversion and serial and parallel communication with peripheral microcomputers.