DDZ—Ⅱ调节器的积分饱和问题

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一、问题的提出在自控过程中,有时会遇到测量值较长时间地偏离给定值,致使一些PID或PI调节器出现了积分饱和现象。其结果恶化了调节品质,甚至威胁生产安全。这种现象往往在断续生产、扰动作用较大的自控系统中出现。如果采用了新型的具有PID—PD或PI—P调节规律的调节器,就能有效地解决以上问题。而目前我国大量生产和广泛应用的DDZ—Ⅱ型调节仪表,都没有上述功能。因此就产生了在原调节器的基础上作些改动,从而实现上述功能的设 First, the problem raised In the process of self-control, and sometimes encounter the measured values ​​deviate from the given value for a long time, resulting in some PID or PI regulator integral saturation phenomenon. The result has worsened regulatory quality and even threatened production safety. This phenomenon often appears in intermittent production, disturbance of the larger automatic control system. If using a new regulator with PID-PD or PI-P regulation, can effectively solve the above problems. At present, China’s mass production and widely used DDZ-Ⅱ-type regulating instruments, none of these features. Therefore, the original regulator has been produced on the basis of some changes in order to achieve the above functions
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