【摘 要】
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重力匹配可以校正惯性导航系统的累积误差,但目前研究的重力匹配算法都是一维的,匹配算法的可靠性不高,容易出现误匹配。根据傅里叶变换具有的平移不变性,利用归一化功率谱作
【机 构】
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西北农林科技大学水利与建筑工程学院,
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重力匹配可以校正惯性导航系统的累积误差,但目前研究的重力匹配算法都是一维的,匹配算法的可靠性不高,容易出现误匹配。根据傅里叶变换具有的平移不变性,利用归一化功率谱作为相关性测度进行二维的重力匹配,可达到子像素精度,提高匹配的可靠性。
Gravity matching can correct the cumulative error of inertial navigation system, but the gravity matching algorithms studied are all one-dimensional. The matching algorithm is not reliable and prone to mismatch. According to the translational invariance of the Fourier transform, the two-dimensional gravity matching can be achieved by using the normalized power spectrum as the measure of correlation, which can achieve the sub-pixel precision and improve the matching reliability.
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