三维立体视觉技术在腹腔镜手术中的应用

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腹腔镜手术以创伤小、出血少、恢复快等优点被医师和患者所推崇.腹腔镜技术在带来各方面优势的同时,对手术医师也提出了更高要求.首先,腹腔镜手术使用杆状器械通过穿刺套管进入患者腹腔进行操作,这不但剥夺了术者最基本、最直接的“手-器官”的触觉反馈,同时器械以穿刺套管为支点形成了“反向跷板运动”,即术者手持器械末端往下运动,而腹腔内的器械头端向上移动,增加了手术操作的难度.
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