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引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的的d步预测模型,基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置,它的参数是由与其相互独立的对象参数调节.提出使用辅助估计器克服丢番方程的病态问题.仿真表明在存在可测干扰的情况下该系统具有良好的动态性能.
广义极点配置自校正控制器
【摘 要】
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引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的的d步预测模型,基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置,它的参数是由与其相互独立的对象参数调节.提出使用辅助估计
【机 构】
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天津大学自动化系·天津,300072
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年3期
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