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太极拳推手动作主要有八种：绷、捋、挤、按、採、挒、肘、靠。通常把前四者称为四正推手法，后四者称为四隅推手法，简单解释如下：
一、搠：分广义与狭义两种解释，狭义解释就是向上托起的意思，在搭手时，逆着对方之劲承而向上，使对方之劲不得下降，就叫做绷。如果用之得法，可将对方掀起，广义解释即无论做任何动作、任何手法都含有向上向外及各方向的弹性劲，所以有“出手含绷似围墙”的说法。
二、捋：与对方搭手时，凡对方向我搠或挤时，我则向后下方顺势捋，如果用之得法，可引使对方向前倾倒。
三、挤：搭手时，以手或臂等部位挤贴对方，使之无法动弹，然后将对方挤出去。
四、按：在搭手过程中，凡遇对方挤我时，我即用手下按，以破前挤之势。另外尚有向前按的手法。
五、採：以手执对方手腕或肘关节往下沉採、抓拽。在搭手时，凡能制着对方，借其身向前倾，乘机更使其前仆。善于用探者，不管对方的力怎样攻来，均可探而化解，然后择其弱点而攻之。
六、挒：就是扭转的意思，当搭手时，凡是转移化解对方之力而攻其身者，都叫做挒。在力学上来讲，使对方之力分解(分力)，再由侧方攻之，则能以小力取胜。
七、肘：在拳术中用肘力进攻对方即称为肘。
八、靠：凡以肩、背部位用抖、弹、撞、击等方法进攻对方即为靠。靠必须在接近对方身体，且于最适合的机会时用之。
前人对此八法解说不甚统一，今选歌诀一首，介绍如下，供参考。
绷劲义何解?如水负舟行。先实丹田气，次要顶头悬。
全体弹簧力，开合一定间。任尔身力大，飘浮亦不难。
捋劲义何解?引导使之前。顺其来势力，轻灵不丢顶。
力尽自然空，丢击任自然。重心自维持，莫被他人乘。
挤劲义何解?用时有两方。直接单纯意，迎合一动中。
间接反心力，如球撞壁还。又如钱投鼓，跃跃声铿然。
按劲义何解?运用似水行。柔中寓刚强，急流势难当。
遇高则澎满，逢洼向下潜。波浪有起伏，有空无不入。
採劲义何解?如权之引衡。任尔力巨细，权后知轻重。
转移只四两，千斤亦可称。若问理何在，杠杆之作用。
绷劲义何解?旋转若飞轮。投物于其上，脱然掷丈寻。
急流成漩涡。卷浪若螺纹。落叶堕其上，倏尔便沉沦。
肘劲义何解?方法有五行。阴阳分上下，虚实宜辨清。
连花势莫挡，开花捶更凶。六劲融通后，运用始无穷。
靠劲义何解?其法分肩背。斜分势用肩，肩中还有背。
一旦得机势，轰然如捣碓。仔细维重心，失中徒无功。
这八种手法，以前四种更为重要些，而前四种以绷为最重要，哪一种手法也不能丢掉弹性的绷劲。而且绷是小力胜大力的关键。譬如，一人以单手水平方向直推对方胸部，若对方力大，往往不能推动。但如果此时沉肩坠肘，用掌根加以向前上方的弹性绷劲，则对方往往脚跟站立不稳，即使对方采用较稳当的弓步，也往往被推动。捋如果失掉内含的弹性绷劲，往往被对方所乘而靠出。挤对方时只是向前直挤，也往往不能挤动对方，若此时加以向上拧转的绷劲，亦可起到小力胜大力的作用。
一、搠：分广义与狭义两种解释，狭义解释就是向上托起的意思，在搭手时，逆着对方之劲承而向上，使对方之劲不得下降，就叫做绷。如果用之得法，可将对方掀起，广义解释即无论做任何动作、任何手法都含有向上向外及各方向的弹性劲，所以有“出手含绷似围墙”的说法。
二、捋：与对方搭手时，凡对方向我搠或挤时，我则向后下方顺势捋，如果用之得法，可引使对方向前倾倒。
三、挤：搭手时，以手或臂等部位挤贴对方，使之无法动弹，然后将对方挤出去。
四、按：在搭手过程中，凡遇对方挤我时，我即用手下按，以破前挤之势。另外尚有向前按的手法。
五、採：以手执对方手腕或肘关节往下沉採、抓拽。在搭手时，凡能制着对方，借其身向前倾，乘机更使其前仆。善于用探者，不管对方的力怎样攻来，均可探而化解，然后择其弱点而攻之。
六、挒：就是扭转的意思，当搭手时，凡是转移化解对方之力而攻其身者，都叫做挒。在力学上来讲，使对方之力分解(分力)，再由侧方攻之，则能以小力取胜。
七、肘：在拳术中用肘力进攻对方即称为肘。
八、靠：凡以肩、背部位用抖、弹、撞、击等方法进攻对方即为靠。靠必须在接近对方身体，且于最适合的机会时用之。
前人对此八法解说不甚统一，今选歌诀一首，介绍如下，供参考。
绷劲义何解?如水负舟行。先实丹田气，次要顶头悬。
全体弹簧力，开合一定间。任尔身力大，飘浮亦不难。
捋劲义何解?引导使之前。顺其来势力，轻灵不丢顶。
力尽自然空，丢击任自然。重心自维持，莫被他人乘。
挤劲义何解?用时有两方。直接单纯意，迎合一动中。
间接反心力，如球撞壁还。又如钱投鼓，跃跃声铿然。
按劲义何解?运用似水行。柔中寓刚强，急流势难当。
遇高则澎满，逢洼向下潜。波浪有起伏，有空无不入。
採劲义何解?如权之引衡。任尔力巨细，权后知轻重。
转移只四两，千斤亦可称。若问理何在，杠杆之作用。
绷劲义何解?旋转若飞轮。投物于其上，脱然掷丈寻。
急流成漩涡。卷浪若螺纹。落叶堕其上，倏尔便沉沦。
肘劲义何解?方法有五行。阴阳分上下，虚实宜辨清。
连花势莫挡，开花捶更凶。六劲融通后，运用始无穷。
靠劲义何解?其法分肩背。斜分势用肩，肩中还有背。
一旦得机势，轰然如捣碓。仔细维重心，失中徒无功。
这八种手法，以前四种更为重要些，而前四种以绷为最重要，哪一种手法也不能丢掉弹性的绷劲。而且绷是小力胜大力的关键。譬如，一人以单手水平方向直推对方胸部，若对方力大，往往不能推动。但如果此时沉肩坠肘，用掌根加以向前上方的弹性绷劲，则对方往往脚跟站立不稳，即使对方采用较稳当的弓步，也往往被推动。捋如果失掉内含的弹性绷劲，往往被对方所乘而靠出。挤对方时只是向前直挤，也往往不能挤动对方，若此时加以向上拧转的绷劲，亦可起到小力胜大力的作用。