【摘 要】
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本文介绍了重复控制器的基本原理,详述了重复控制器中一个关键参数对系统稳态误差和收敛速度的影响,总结出设计该参数的两个方法。并通过仿真分析,解释该参数的不同选择方案
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本文介绍了重复控制器的基本原理,详述了重复控制器中一个关键参数对系统稳态误差和收敛速度的影响,总结出设计该参数的两个方法。并通过仿真分析,解释该参数的不同选择方案引起系统稳态精度不同的原因,提出了一些该参数的改进方法。
This paper introduces the basic principle of repetitive controller, details the influence of a key parameter on the steady-state error and convergence speed of the system, and concludes two methods to design this parameter. Through the simulation analysis, this paper explains the reasons for the different steady-state accuracy caused by the different options of this parameter and proposes some improved methods for this parameter.
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