一类非线性齐次切换系统的有限时间稳定性

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研究了一类非线性齐次切换系统的有限时间稳定问题。假设每个子系统均存在齐次Lyapunov函数,对于切换律未知、切换律已知但是切换顺序未知、切换律和切换顺序均已知等3种情况,分别构造了子系统族的公共的齐次Lyapunov函数,并分别给出了其有限时间稳定的条件。 The finite time stability of a class of nonlinear homogeneous switching systems is studied. Assuming that each subsystem has homogeneous Lyapunov functions, the common homogeneous Lyapunov functions of the subsystem families are constructed for the three cases: the switching law is unknown, the switching law is known but the switching order is unknown, the switching law and the switching order are known, Function, respectively, and given its finite time stability conditions.
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