【摘 要】
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本文结合在Interpack包装展上亮相的Packer包装设备(贝加莱专门针对产品演示设计),对包装机械中集成机器人技术进行阐述,其中对通用运动控制中的包装过程和机器人技术集成于
【机 构】
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贝加莱工业自动化(上海)有限公司,
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本文结合在Interpack包装展上亮相的Packer包装设备(贝加莱专门针对产品演示设计),对包装机械中集成机器人技术进行阐述,其中对通用运动控制中的包装过程和机器人技术集成于一个CPU、采用高速POWERLINK总线实现确定性实时通信、选择你的驱动技术实现同步运动控制等问题作了详细介绍,并对曾经存在于图像处理系统和机器控制器、机器人技术、过程控制之间,标准控制器和安全型控制器、驱动技术之间的系统限制问题,给出了成功的解决方案,指出集成自动化可降低项目成本和加快进程。
Combined with the Packer packaging equipment presented at Interpack (B & R specializing in product presentation design), this article describes the integrated robotics in packaging machinery, where the packaging process and robotics in universal motion control are integrated into one CPU, Using high-speed POWERLINK bus for deterministic real-time communication, select your drive technology to achieve synchronous motion control and other issues were described in detail, and had existed in the image processing system and machine controller, robotics, process control, standard controller And safety-related controllers and drive technology, a successful solution is presented, pointing out that integrated automation reduces project costs and speeds up the process.
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