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太极拳有“八门五步十三势”之说。八门讲的是八种手法，即棚、捋、挤、按、采、捌、肘、靠。五步说的是五种步法：前进、后退、左顾、右盼、中定。太极拳先贤把阴阳、八卦、五行引入拳理，用以表示太极拳动作的变化。太极拳手舞八方之位，足踏五行之轨，合之数为十三。
“中定”在太极拳术中有至关重要的作用，是太极拳动作之核心。十三势以“中定”为主，其余十二势为辅。“中定”功夫，在推手中有至精至妙的作用。与人推手时如果失去中定，就陷于不得机不得势的被动局面，必为人所制。而中定功夫扎实者，与人交手动作自然，即使单足站立，亦可同时对付多人进攻。
“中定”在技击中起着决定胜负的关键作用。在双方交手之时，首先要保持自己的重心稳定，而破坏对方的重心稳定，一旦对方重心偏离，便乘势攻击，或发或打，必有奇效。由此可见，“中定”乃太极拳术之魂。
关于如何修炼“中定”功夫，我以为应从以下三个方面进行。
一、深悟拳理 太极拳是内家拳，全凭心意用功夫，参悟拳理是首要之事。对于拳谱中关于“中定”的论述要用心参悟，领会其要旨，要结合练功实际刻苦精读，逐条领悟。
《太极拳谱》中有关“中定”的论述内容很丰富，概括起来可分为四部分，下面择其要而述之。
1．“中定”对身法的要求。拳谱中有“立身中正安舒、支撑八面”。“虚灵顶劲，气沉丹田，不偏不倚，忽隐忽现”的法则。具体做法是“尾闾中正神贯顶”，意思是说太极拳“中定”之身法，要求身体从上到下，要连成一线(即百会穴和会阴穴始终保持垂直)，实际是使脊柱节节松沉而又虚虚对准，腰部要松沉直竖，转动时不可软塌、动摇，使身法在任何变换时都保持中正，不偏不倚。这样才能达到拳谚中所云“上下一条线，任凭左右转”。
2．平衡力矩原理。太极拳谱中有“立如平准，活似车轮”、“有上即有下，有前即有后，有左即有右”之语。太极拳前贤用天平与秤杆打比喻，非常形象地说明，应如何保持身体平衡。称量物体的重量，要保持秤杆的水平状态，随着往秤盘里加减东西，秤砣就要在秤杆上来回移动。太极拳“立如平准”之理，要求在运动时身体的某一部位向前出力，同时，必须有另一部位向后出力，从而达到力矩平衡。这完全符合现代科学中的杠杆原理。
3．重心原理。太极拳谱中关于“中土不离位”的论述，完全符合物理学中的重心原理。重心是物体重力合力的作用点。人体能够站立，主要是两下肢的支撑，身体重心的下垂线一定要落在两足支撑面的范围内，如果重心超出这个支撑面，那么任何人都会不可避免地跌倒。打拳或推手时两脚虚实变换，就在于不断地移动身体的重心位置，使它与支撑面相适应。两脚支撑面不能任意扩大，如果两脚纵向扩展，则横的方面就会变窄，如两脚向横的方向扩展，则纵的方面就会变窄。窄小的方面就是虚足，如受到攻击，就容易失去重心而跌倒。
4．纠偏方法。《十三势说略》云：“有不得机不得势处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之。上下、前后、左右皆然。”在《打手身法歌》中非常清楚地告诉我们：“被打欲跌须雀跃，巧挤逃时要合身。”这些纠偏的方法说得明明白白，需要我们在推手实践中反复揣摩，深悟其理，再加上熟中生巧，才能得以上身。
二、加强基本功训练，增强体能 多年来，太极拳运动偏重于套路的训练，不重视站桩等基本功训练；推手活动开展得也不多，“中定”之技法很少有人专门钻研。平时无操手和站桩功夫，对敌应战绝对不会有什么好的结果。王培生老师曾讲过，旧时(他小时候)学拳摆好一个架势(如金鸡独立)，要站上燃一炷香的时间。不经苦练，怎么能得真功夫呢!只有下大气力苦练基本功，练出高超的太极技艺，又具备了充沛的体力和超强的体能，在以后的推手、散打中才能出现更多的高手。
三、勇于实践，多作交流，不要怕输了失面子 古人云，学太极拳“自当从良师，又宜访高朋”，和拳友们推手交流是不可少的。不推手就不能学听劲、懂劲，又何谈“中定”呢?跟什么水平的人推手呢?恩师王培生先生讲，推手必须多实践，要勇于跟不同水平的人交流，跟比自己水平高的人推手，向人家学习。对于推手中每一引起身体重心偏离的动作都要精心研习，知其然，还要知其所以然。通过实践弄清楚自己为什么受制于人，找出自己的缺点和不足，克服了缺点就是提高。跟与自己水平相当的人推手，主要练习反映的速度和感觉的灵敏。因为双方所学的技法相同，水平相当，快中见功夫，谁快谁得胜。跟比自己水平低的人推手，可以把学过的东西反复实践，熟练技艺，同时在教别人的过程中可以发现自己原来没学精学懂的地方，这就是教学相长，教然后知不足的道理。总之，只有多交流，多体会才能熟练地掌握“中定”技法。
以上是本人的几点粗浅体会，敬请同门指正。
“中定”在太极拳术中有至关重要的作用，是太极拳动作之核心。十三势以“中定”为主，其余十二势为辅。“中定”功夫，在推手中有至精至妙的作用。与人推手时如果失去中定，就陷于不得机不得势的被动局面，必为人所制。而中定功夫扎实者，与人交手动作自然，即使单足站立，亦可同时对付多人进攻。
“中定”在技击中起着决定胜负的关键作用。在双方交手之时，首先要保持自己的重心稳定，而破坏对方的重心稳定，一旦对方重心偏离，便乘势攻击，或发或打，必有奇效。由此可见，“中定”乃太极拳术之魂。
关于如何修炼“中定”功夫，我以为应从以下三个方面进行。
一、深悟拳理 太极拳是内家拳，全凭心意用功夫，参悟拳理是首要之事。对于拳谱中关于“中定”的论述要用心参悟，领会其要旨，要结合练功实际刻苦精读，逐条领悟。
《太极拳谱》中有关“中定”的论述内容很丰富，概括起来可分为四部分，下面择其要而述之。
1．“中定”对身法的要求。拳谱中有“立身中正安舒、支撑八面”。“虚灵顶劲，气沉丹田，不偏不倚，忽隐忽现”的法则。具体做法是“尾闾中正神贯顶”，意思是说太极拳“中定”之身法，要求身体从上到下，要连成一线(即百会穴和会阴穴始终保持垂直)，实际是使脊柱节节松沉而又虚虚对准，腰部要松沉直竖，转动时不可软塌、动摇，使身法在任何变换时都保持中正，不偏不倚。这样才能达到拳谚中所云“上下一条线，任凭左右转”。
2．平衡力矩原理。太极拳谱中有“立如平准，活似车轮”、“有上即有下，有前即有后，有左即有右”之语。太极拳前贤用天平与秤杆打比喻，非常形象地说明，应如何保持身体平衡。称量物体的重量，要保持秤杆的水平状态，随着往秤盘里加减东西，秤砣就要在秤杆上来回移动。太极拳“立如平准”之理，要求在运动时身体的某一部位向前出力，同时，必须有另一部位向后出力，从而达到力矩平衡。这完全符合现代科学中的杠杆原理。
3．重心原理。太极拳谱中关于“中土不离位”的论述，完全符合物理学中的重心原理。重心是物体重力合力的作用点。人体能够站立，主要是两下肢的支撑，身体重心的下垂线一定要落在两足支撑面的范围内，如果重心超出这个支撑面，那么任何人都会不可避免地跌倒。打拳或推手时两脚虚实变换，就在于不断地移动身体的重心位置，使它与支撑面相适应。两脚支撑面不能任意扩大，如果两脚纵向扩展，则横的方面就会变窄，如两脚向横的方向扩展，则纵的方面就会变窄。窄小的方面就是虚足，如受到攻击，就容易失去重心而跌倒。
4．纠偏方法。《十三势说略》云：“有不得机不得势处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之。上下、前后、左右皆然。”在《打手身法歌》中非常清楚地告诉我们：“被打欲跌须雀跃，巧挤逃时要合身。”这些纠偏的方法说得明明白白，需要我们在推手实践中反复揣摩，深悟其理，再加上熟中生巧，才能得以上身。
二、加强基本功训练，增强体能 多年来，太极拳运动偏重于套路的训练，不重视站桩等基本功训练；推手活动开展得也不多，“中定”之技法很少有人专门钻研。平时无操手和站桩功夫，对敌应战绝对不会有什么好的结果。王培生老师曾讲过，旧时(他小时候)学拳摆好一个架势(如金鸡独立)，要站上燃一炷香的时间。不经苦练，怎么能得真功夫呢!只有下大气力苦练基本功，练出高超的太极技艺，又具备了充沛的体力和超强的体能，在以后的推手、散打中才能出现更多的高手。
三、勇于实践，多作交流，不要怕输了失面子 古人云，学太极拳“自当从良师，又宜访高朋”，和拳友们推手交流是不可少的。不推手就不能学听劲、懂劲，又何谈“中定”呢?跟什么水平的人推手呢?恩师王培生先生讲，推手必须多实践，要勇于跟不同水平的人交流，跟比自己水平高的人推手，向人家学习。对于推手中每一引起身体重心偏离的动作都要精心研习，知其然，还要知其所以然。通过实践弄清楚自己为什么受制于人，找出自己的缺点和不足，克服了缺点就是提高。跟与自己水平相当的人推手，主要练习反映的速度和感觉的灵敏。因为双方所学的技法相同，水平相当，快中见功夫，谁快谁得胜。跟比自己水平低的人推手，可以把学过的东西反复实践，熟练技艺，同时在教别人的过程中可以发现自己原来没学精学懂的地方，这就是教学相长，教然后知不足的道理。总之，只有多交流，多体会才能熟练地掌握“中定”技法。
以上是本人的几点粗浅体会，敬请同门指正。