论文部分内容阅读
四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展
近日，中国航天科工集团二院二部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建。
据悉，这套系统如同机器人的眼睛和大脑，将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。
该系统研制团队负责人郭睿介绍，四足机器人可轻松应付复杂地形，在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统，正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。
不过，四足机器人运动方式灵活，机身起伏振动剧烈，高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此，研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM（同步定位与地图构建）等关键技术，提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案，可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下，实现自主定位与三维语义地图构建功能，构图实时性达每秒20帧，地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。
首台AI发球机器人
在中国乒乓球学院诞生
近日，世界首台人工智能机器人发球机在位于上海的中国乒乓球学院研制成功。据了解，这台人工智能发球机器人经过六年实验最终完成研发，其有两条机械臂，可以将教练的训练计划输入程序并执行训练。这款机器人一定程度上可帮助乒乓球运动员完成日常训练任务。
新机器全名为“庞伯特”多球训练机器人，它的发球睿智灵巧，短球够短，长球够快;落点精准，线路随意;高吊低搓，擦边擦网。据介绍，通过液晶屏设定好不同的训练方案，“庞教练”可以轻松满足不同层次人群的乒乓球技能学习、健身锻炼甚至专业训练的需要。
上海体育学院副院长、中国乒乓球学院院长、前世界冠军施之皓称，乒乓球运动有五要素：速度、力量、旋转、弧线和落点。这五个要素，现在的“庞伯特”都能做得到。机器人最大的优势，是持久力强，再厉害的教练打久了都会累，但插上电的“庞伯特”永不疲惫。
南京智慧路灯机器人上岗
近日，南京路灯“4.0版本”——哨卡式智慧路灯机器人正式在河西青奥片区上岗。据悉，这是全国首例完全由智慧杆支撑的5G应用场景，具备落地行人闯红灯预警、机动车道非法占用告警、电动车不戴头盔提示等城市综合治理功能。
南京路灯发展至今历经了3次迭代，形成了4个版本。1.0版本为传统路灯;2.0版本实现多功能合并杆，为净化城市地表空间、地下管网形成了支撑;3.0版本为智慧多功能杆，为城市打通了数据通道，实现了智能辅助人。“南京在国内率先启动4.0版本路灯机器人的探索及试点建设工作，相当于为每根路灯装上了智慧的边缘小脑，更好地服务5G部署、城市精细化治理、安防监控、交通管理等。”南京市城管局路灯处暨江苏未来城市公共空间开发运营有限公司研创中心主任黄李奔介绍，本项目试点以建邺区青奥片区江东南路、江山大街等10条道路上的近1000根灯杆为载体，形成3.5平方公里的智慧路灯示范应用区。一期项目已投入运行，加载5G基站、视频监控、环保监测、人流统计等多项功能，落地了河道、窨井盖、垃圾桶等检测应用，以及越界、一键求助等便民服务。二期项目预计2021年2月完工，在喵喵街及河西大街、江东南路的部分路口试点建设17杆路灯机器人。
业内人士表示，南京路灯4.0版本规划场景中，存量单功能智慧应用设备无须重新投资，通过开放对接，即可轻量化地通过路灯机器人，实现单功能、单专业向多功能、多专业的融合，消除了信息孤岛，形成优势叠加效应和短板互补能力，这将让城市综合治理效能实现维度提升。
肇观电子发布新款3D视觉芯片 兼具高性能几何计算和AI能力
近日，上海AI芯片厂商肇观电子正式发布3D深度计算 AI加速芯片D163A。本次推出的D163A芯片，是肇观电子自2020年上半年以来发布的第二款D系列3D视觉芯片，既可作为SoC主控芯片使用，亦可作为协处理器使用。
在各种形态的机器人、AGV（自动导引车）、无人机、可穿戴设备等多个领域，3D视觉应用面临着巨大的市场。以机器人为例，理想状态下，搭载3D视觉系统的机器人可以判断出自身在空间中的位置，并能与其所处的环境进行互动。为了实现这一目标，产学界推出了双目立体视觉、结构光、ToF（飞行时间传感器）、激光雷达等多种技术路线。
然而，现有的3D视觉解决方案往往无法为机器人等应用带来足够的环境感知能力。这是由于3D视觉应用面临着生成数据量大、计算复杂度高、实时处理要求高等方面的挑战。
肇观电子创始人兼CEO冯歆鹏介绍说，相比2D视觉应用，3D视觉应用多出了一个维度的数据，因此整体数据的存储、计算都变得非常复杂。同样地，算法的处理也会更加复杂。因此，3D视觉芯片需要具备较强的计算能力。
为破解3D视觉应用难题，肇观电子历经约三年的研发时间，推出D163A芯片。这款芯片可支持双目立体视觉、结构光、ToF（飞行时间传感器）、激光雷达等传感器的数据计算。冯歆鹏强调，与市面上常见的3D视觉芯片相比，D163A芯片的三大能力格外突出：高精度3D深度计算能力、几何计算能力、AI计算能力。
据介绍，D163A非常适合解算双目立体视觉、结构光、ToF（飞行时间传感器）、激光雷达等传感器生成的数据。目前，D163A芯片已经在智能叉车、可穿戴设备、无人机、工业检测等领域实现了商业闭环。
日本推出机器人店员
监督顾客戴口罩
日本京都一家研究机构推出了一款能监督人们保持社交距离的机器人。近日，这款机器人在大阪一家商店亮相。新机器人配备了3D传感器和摄像头，可以探测到未佩戴口罩的顾客，并提醒顾客佩戴好口罩;它还可以提醒顾客在排队时保持一定的距离。此外，新机器人店员还可以为顾客服务，帮助顾客找到他们想要的商品，并把顾客领到摆放该商品的货架区域。
华硕推出
便携式LED投影仪
华硕发布了一款便携式投影仪产品——ZenBeam Latte L1 。新投影仪采用了LED光源，可输出720p画面，并集成10W的哈曼·卡顿扬声器。接口方面，新投影仪支持HDMI连接和手机无线投屏。此外，新投影仪内置了6000mAh电池，可提供大约3小时的续航。
格力关联公司公开
多条机器人相关专利
近日，珠海格力电器股份有限公司公开多条机器人相关专利信息，专利名称分别为“机器人的仿真处理方法及装置”“时钟同步方法、机器人控制系统和机器人”“关节臂结构、机器人”。
其中，“机器人的仿真处理方法及装置”的专利摘要称，该发明解决了相关技术中无法对多轴机器人的各个关节的关节载荷进行计算，导致的无法合理地对机器人的电机、减速机等部件进行选型的技术问题;“时钟同步方法、机器人控制系統和机器人”的专利摘要称，该发明满足了时钟同步的实时性，从而极大地降低了机器人在高速运行过程中的速度波动或抖动，提升了机器人在高速下运行的轨迹精度，最终提高了控制器在高带宽响应下的整体控制性能。
近日，中国航天科工集团二院二部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建。
据悉，这套系统如同机器人的眼睛和大脑，将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。
该系统研制团队负责人郭睿介绍，四足机器人可轻松应付复杂地形，在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统，正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。
不过，四足机器人运动方式灵活，机身起伏振动剧烈，高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此，研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM（同步定位与地图构建）等关键技术，提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案，可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下，实现自主定位与三维语义地图构建功能，构图实时性达每秒20帧，地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。
首台AI发球机器人
在中国乒乓球学院诞生
近日，世界首台人工智能机器人发球机在位于上海的中国乒乓球学院研制成功。据了解，这台人工智能发球机器人经过六年实验最终完成研发，其有两条机械臂，可以将教练的训练计划输入程序并执行训练。这款机器人一定程度上可帮助乒乓球运动员完成日常训练任务。
新机器全名为“庞伯特”多球训练机器人，它的发球睿智灵巧，短球够短，长球够快;落点精准，线路随意;高吊低搓，擦边擦网。据介绍，通过液晶屏设定好不同的训练方案，“庞教练”可以轻松满足不同层次人群的乒乓球技能学习、健身锻炼甚至专业训练的需要。
上海体育学院副院长、中国乒乓球学院院长、前世界冠军施之皓称，乒乓球运动有五要素：速度、力量、旋转、弧线和落点。这五个要素，现在的“庞伯特”都能做得到。机器人最大的优势，是持久力强，再厉害的教练打久了都会累，但插上电的“庞伯特”永不疲惫。
南京智慧路灯机器人上岗
近日，南京路灯“4.0版本”——哨卡式智慧路灯机器人正式在河西青奥片区上岗。据悉，这是全国首例完全由智慧杆支撑的5G应用场景，具备落地行人闯红灯预警、机动车道非法占用告警、电动车不戴头盔提示等城市综合治理功能。
南京路灯发展至今历经了3次迭代，形成了4个版本。1.0版本为传统路灯;2.0版本实现多功能合并杆，为净化城市地表空间、地下管网形成了支撑;3.0版本为智慧多功能杆，为城市打通了数据通道，实现了智能辅助人。“南京在国内率先启动4.0版本路灯机器人的探索及试点建设工作，相当于为每根路灯装上了智慧的边缘小脑，更好地服务5G部署、城市精细化治理、安防监控、交通管理等。”南京市城管局路灯处暨江苏未来城市公共空间开发运营有限公司研创中心主任黄李奔介绍，本项目试点以建邺区青奥片区江东南路、江山大街等10条道路上的近1000根灯杆为载体，形成3.5平方公里的智慧路灯示范应用区。一期项目已投入运行，加载5G基站、视频监控、环保监测、人流统计等多项功能，落地了河道、窨井盖、垃圾桶等检测应用，以及越界、一键求助等便民服务。二期项目预计2021年2月完工，在喵喵街及河西大街、江东南路的部分路口试点建设17杆路灯机器人。
业内人士表示，南京路灯4.0版本规划场景中，存量单功能智慧应用设备无须重新投资，通过开放对接，即可轻量化地通过路灯机器人，实现单功能、单专业向多功能、多专业的融合，消除了信息孤岛，形成优势叠加效应和短板互补能力，这将让城市综合治理效能实现维度提升。
肇观电子发布新款3D视觉芯片 兼具高性能几何计算和AI能力
近日，上海AI芯片厂商肇观电子正式发布3D深度计算 AI加速芯片D163A。本次推出的D163A芯片，是肇观电子自2020年上半年以来发布的第二款D系列3D视觉芯片，既可作为SoC主控芯片使用，亦可作为协处理器使用。
在各种形态的机器人、AGV（自动导引车）、无人机、可穿戴设备等多个领域，3D视觉应用面临着巨大的市场。以机器人为例，理想状态下，搭载3D视觉系统的机器人可以判断出自身在空间中的位置，并能与其所处的环境进行互动。为了实现这一目标，产学界推出了双目立体视觉、结构光、ToF（飞行时间传感器）、激光雷达等多种技术路线。
然而，现有的3D视觉解决方案往往无法为机器人等应用带来足够的环境感知能力。这是由于3D视觉应用面临着生成数据量大、计算复杂度高、实时处理要求高等方面的挑战。
肇观电子创始人兼CEO冯歆鹏介绍说，相比2D视觉应用，3D视觉应用多出了一个维度的数据，因此整体数据的存储、计算都变得非常复杂。同样地，算法的处理也会更加复杂。因此，3D视觉芯片需要具备较强的计算能力。
为破解3D视觉应用难题，肇观电子历经约三年的研发时间，推出D163A芯片。这款芯片可支持双目立体视觉、结构光、ToF（飞行时间传感器）、激光雷达等传感器的数据计算。冯歆鹏强调，与市面上常见的3D视觉芯片相比，D163A芯片的三大能力格外突出：高精度3D深度计算能力、几何计算能力、AI计算能力。
据介绍，D163A非常适合解算双目立体视觉、结构光、ToF（飞行时间传感器）、激光雷达等传感器生成的数据。目前，D163A芯片已经在智能叉车、可穿戴设备、无人机、工业检测等领域实现了商业闭环。
日本推出机器人店员
监督顾客戴口罩
日本京都一家研究机构推出了一款能监督人们保持社交距离的机器人。近日，这款机器人在大阪一家商店亮相。新机器人配备了3D传感器和摄像头，可以探测到未佩戴口罩的顾客，并提醒顾客佩戴好口罩;它还可以提醒顾客在排队时保持一定的距离。此外，新机器人店员还可以为顾客服务，帮助顾客找到他们想要的商品，并把顾客领到摆放该商品的货架区域。
华硕推出
便携式LED投影仪
华硕发布了一款便携式投影仪产品——ZenBeam Latte L1 。新投影仪采用了LED光源，可输出720p画面，并集成10W的哈曼·卡顿扬声器。接口方面，新投影仪支持HDMI连接和手机无线投屏。此外，新投影仪内置了6000mAh电池，可提供大约3小时的续航。
格力关联公司公开
多条机器人相关专利
近日，珠海格力电器股份有限公司公开多条机器人相关专利信息，专利名称分别为“机器人的仿真处理方法及装置”“时钟同步方法、机器人控制系统和机器人”“关节臂结构、机器人”。
其中，“机器人的仿真处理方法及装置”的专利摘要称，该发明解决了相关技术中无法对多轴机器人的各个关节的关节载荷进行计算，导致的无法合理地对机器人的电机、减速机等部件进行选型的技术问题;“时钟同步方法、机器人控制系統和机器人”的专利摘要称，该发明满足了时钟同步的实时性，从而极大地降低了机器人在高速运行过程中的速度波动或抖动，提升了机器人在高速下运行的轨迹精度，最终提高了控制器在高带宽响应下的整体控制性能。