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摘要：本文阐述了智能洗头机的控制过程，即清水冲洗、投放洗发乳、揉搓头部、再清水冲洗、最后烘干等，并运用PLC对该系统实现了成功的调试，满足了家用型智能洗头机的需求。
关键词：智能;洗头机;PLC;控制
随着社会的不断进步和科技水平的迅速发展，智能控制系统已经逐渐融入到人们的日常生活当中，为了解决上班族无固定和无可支配时间洗头等常见问题，团队开发并设计出了一款家用型智能洗头机，该产品不仅能解决上述问题，还具有一定的按摩、舒缓疲劳等功效，并且时间可自由安排，设计理念十分有人性化。
本智能洗头机是一种最为典型的全自动化产品，由清水冲洗与投放乳液、头部揉搓、头发烘干、按摩机构等四部分组成，能实现清水冲洗头发、投放乳液、揉搓头部、清水再冲洗、烘干和按摩等功能;是专为服务人类和改善、丰富人类生活环境而研制的、适合各阶层及各年龄的人群使用。该系统操作方便、使用简单。
下面对该智能洗头机进行如下阐述：
1系统原理图
本设计是基于FX2N-48M型PLC控制为核心，设计内容包括清水冲洗、投放乳液、揉搓、清水再冲洗、烘干并全程按摩机构等，系统原理框图如图1所示。
启动系统启动按钮，PLC开始运行，实现各模块的工作，即清水冲洗、乳液投放、揉搓投放、清水再冲洗、烘干，在实现各模块工作的同时可享受按摩服务，使劳累了一天的人得以放松。
2智能洗头机各模块设计
2.1清水冲洗与投放乳液模块
清水冲洗与投放乳液在硬件选用时基本相同，均选用小型抽水泵、继电器、安装支架等组成。主要完成清水冲洗与投放乳液的工作，没有工作需求时，整个机构处于原位状态，即停机状态。
该模块主要投放原料种类有两种，即清水和洗头膏。将这两种原料分别放入两个桶中，当控制是否出水及投放乳液的小水泵接收到启动信号时，则会实现出水及投放乳液工作。
在乳液投放时，可根据自己需要乳液量的多少设置不同的冲洗时间，既环保节能，又能为各种不同需求的人群服务。清水冲洗与投放乳液模块梯形图，如图2所示。按下系统启动按钮，清水冲洗泵Y4开始工作，当清水冲洗达到自己预定的时间T0时，开始启动投放乳液泵，Y5得电，当乳液投放时间达到预定时间时，进入到第二阶段的工作。（在清水冲洗和投放乳液的同时均可实现按摩功能）
2.2头部揉搓模块
头部揉搓模块由小型电动机杆转动装置、直流电机、摆台、五根铁丝组成。主要完成头部揉搓任务，可以360°旋转。头部揉搓模块梯形图如图3所示。在系统启动时，该模块中的小型电机Y2得电，实现头部的揉搓，揉搓时间达到所需的時间T2时，进入下一阶段的工作。
图3头部揉搓模块梯形图
2.3烘干模块
烘干模块由一个小型电吹风及安装支架组成。主要负责将头发烘干，烘干模块单元梯形图如图4所示。
2.4按摩模块
按摩模块选用市面上人们常用的小型按摩元件，该部分是单独工作的，打开按摩开关即可实现按摩操作，不需要编写程序进行控制。使用按摩的好处有：
（1）按摩可以缓解压力，让人们在忙碌了一天之后得到充分的放松;
（2）通过按摩可使压抑已久的神经或者失眠、头疼等症状得到很好的缓解;
（3）按摩可以放松，让人们的身体节奏缓慢下来，让血液得以适当循环。
结束语
该系统经过不断地调试，运行良好，生产效率比以往提高了150%，性价比较高。
作者简介：
廖晓梅，女，高级工程师，主要研究方向是智能制造设备的自动控制、机电一体化方向的研究。
关键词：智能;洗头机;PLC;控制
随着社会的不断进步和科技水平的迅速发展，智能控制系统已经逐渐融入到人们的日常生活当中，为了解决上班族无固定和无可支配时间洗头等常见问题，团队开发并设计出了一款家用型智能洗头机，该产品不仅能解决上述问题，还具有一定的按摩、舒缓疲劳等功效，并且时间可自由安排，设计理念十分有人性化。
本智能洗头机是一种最为典型的全自动化产品，由清水冲洗与投放乳液、头部揉搓、头发烘干、按摩机构等四部分组成，能实现清水冲洗头发、投放乳液、揉搓头部、清水再冲洗、烘干和按摩等功能;是专为服务人类和改善、丰富人类生活环境而研制的、适合各阶层及各年龄的人群使用。该系统操作方便、使用简单。
下面对该智能洗头机进行如下阐述：
1系统原理图
本设计是基于FX2N-48M型PLC控制为核心，设计内容包括清水冲洗、投放乳液、揉搓、清水再冲洗、烘干并全程按摩机构等，系统原理框图如图1所示。
启动系统启动按钮，PLC开始运行，实现各模块的工作，即清水冲洗、乳液投放、揉搓投放、清水再冲洗、烘干，在实现各模块工作的同时可享受按摩服务，使劳累了一天的人得以放松。
2智能洗头机各模块设计
2.1清水冲洗与投放乳液模块
清水冲洗与投放乳液在硬件选用时基本相同，均选用小型抽水泵、继电器、安装支架等组成。主要完成清水冲洗与投放乳液的工作，没有工作需求时，整个机构处于原位状态，即停机状态。
该模块主要投放原料种类有两种，即清水和洗头膏。将这两种原料分别放入两个桶中，当控制是否出水及投放乳液的小水泵接收到启动信号时，则会实现出水及投放乳液工作。
在乳液投放时，可根据自己需要乳液量的多少设置不同的冲洗时间，既环保节能，又能为各种不同需求的人群服务。清水冲洗与投放乳液模块梯形图，如图2所示。按下系统启动按钮，清水冲洗泵Y4开始工作，当清水冲洗达到自己预定的时间T0时，开始启动投放乳液泵，Y5得电，当乳液投放时间达到预定时间时，进入到第二阶段的工作。（在清水冲洗和投放乳液的同时均可实现按摩功能）
2.2头部揉搓模块
头部揉搓模块由小型电动机杆转动装置、直流电机、摆台、五根铁丝组成。主要完成头部揉搓任务，可以360°旋转。头部揉搓模块梯形图如图3所示。在系统启动时，该模块中的小型电机Y2得电，实现头部的揉搓，揉搓时间达到所需的時间T2时，进入下一阶段的工作。
图3头部揉搓模块梯形图
2.3烘干模块
烘干模块由一个小型电吹风及安装支架组成。主要负责将头发烘干，烘干模块单元梯形图如图4所示。
2.4按摩模块
按摩模块选用市面上人们常用的小型按摩元件，该部分是单独工作的，打开按摩开关即可实现按摩操作，不需要编写程序进行控制。使用按摩的好处有：
（1）按摩可以缓解压力，让人们在忙碌了一天之后得到充分的放松;
（2）通过按摩可使压抑已久的神经或者失眠、头疼等症状得到很好的缓解;
（3）按摩可以放松，让人们的身体节奏缓慢下来，让血液得以适当循环。
结束语
该系统经过不断地调试，运行良好，生产效率比以往提高了150%，性价比较高。
作者简介：
廖晓梅，女，高级工程师，主要研究方向是智能制造设备的自动控制、机电一体化方向的研究。