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通过对当前机器人控制器弊端进行了深入的分析,针对其弊端指出开发具有开放式结构的模块化、标准化的机器人控制器是当前机器人控制器的一个发展方向,提出了新型机器人控制器模型的结构特点-开放性.控制器的各个层次对用户开放,用户可以方便的扩展和改进其性能.
基于PC平台开放式机器人控制器研究
【摘 要】
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通过对当前机器人控制器弊端进行了深入的分析,针对其弊端指出开发具有开放式结构的模块化、标准化的机器人控制器是当前机器人控制器的一个发展方向,提出了新型机器人控制器
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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燕山大学
【发表日期】
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2000年期
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