【摘 要】
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该文以"211"工程项目(轮胎动态实验系统)为基础设计了以MCS96为核心硬件,并对其控制算法进行了研究.在控制系统的各个回路中,以一个起主要作用的输入作为系统的输入,其余的皆
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该文以"211"工程项目(轮胎动态实验系统)为基础设计了以MCS96为核心硬件,并对其控制算法进行了研究.在控制系统的各个回路中,以一个起主要作用的输入作为系统的输入,其余的皆看做是干扰.根据性能指标的要求,用到了参考模型.参考模型代表了该系统所要求动态性能和稳态品质.在参考模型的基础上使用了模糊自适应算法,并用遗传算法对模糊自适应机构的参数进行了优化.通过模糊自适应机构的作用,使系统输出跟踪参考模型的输出.提出了一种带混合变长编码和模糊变异算子的新型模糊遗传算法.这种方法不依赖对象模型,即使系统缺乏任何先验知识,也能通过评价学习、遗传优化获得满足系统动态性能的优化的控制规则的特点,具有较好的自适应性.为改进控制性能,在控制系统中设计了可调系统,相当于传统意义上的双环控制中的内环,不仅改善了系统的动态品质,更主要的是减少了稳态误差,提高了系统的稳定性.也克服了模糊控制易抖动的不足.
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