【摘 要】
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该文对军用车辆全主动悬挂系统进行了研究,对应用油气弹簧的的主动悬挂方式在控制理论上进行了深入的探讨,其中包括最优控制,预测控制,自适应控制等各种控制方式.在此基础上,
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该文对军用车辆全主动悬挂系统进行了研究,对应用油气弹簧的的主动悬挂方式在控制理论上进行了深入的探讨,其中包括最优控制,预测控制,自适应控制等各种控制方式.在此基础上,通过计算机以自适应控制方法进行了仿真.为了与实际运用结合超来,并简化控制,对油气弹簧和控制油路含有的非线性特性进行一定程序的理想化处理,并考虑到今后实际控制器的设计,在控制程序中加入了对时延,死区的补偿.仿真运用时域分析方法,以路面--车辆系统作为数学模型,讨论了上述控制策略在随机激励输入情况下主动悬挂的效果,以验证理论的可行性.
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