【摘 要】
：
多飞行器协同作战问题是目前各国军事研究的重点之一。多飞行器协同作战可以最大限度对资源进行有效利用,发挥飞行器集群作战优势,增强飞行器的作战性能,有助于提高整体军事作战能力。然而,多飞行器协同攻击多目标问题在目标分配及再入协同制导方面仍存在难点,因此本文针对这些问题主要展开以下的研究工作:对协同作战的目标分配方法进行了研究。首先通过考虑敌方目标价值及我方飞行器对敌方目标的损毁概率,以对敌造成最大化伤
论文部分内容阅读
多飞行器协同作战问题是目前各国军事研究的重点之一。多飞行器协同作战可以最大限度对资源进行有效利用,发挥飞行器集群作战优势,增强飞行器的作战性能,有助于提高整体军事作战能力。然而,多飞行器协同攻击多目标问题在目标分配及再入协同制导方面仍存在难点,因此本文针对这些问题主要展开以下的研究工作:对协同作战的目标分配方法进行了研究。首先通过考虑敌方目标价值及我方飞行器对敌方目标的损毁概率,以对敌造成最大化伤害为作战目标,建立了一种静态目标分配模型。然后设计了一种离散天牛群算法对目标分配模型进行求解。最后通过仿真与其他算法进行了对比,结果验证了离散天牛群算法求解目标分配问题的有效性和优越性。对单飞行器标准轨迹跟踪制导方法进行了研究。首先,通过分析再入过程中飞行器的过程约束,得到了再入走廊。接下来对飞行器在再入段的轨迹进行了规划,在再入走廊内采用了包含末端航迹倾角约束的三段式H-V剖面设计了平衡滑翔段内的纵向参考轨迹。然后设计了基于滑模扰动观测器的反步法跟踪制导律,对之前设计的H-V剖面进行跟踪制导。最后,通过仿真验证了该制导律的有效性及鲁棒性。对多飞行器时间协同再入制导方法进行了研究。首先设计了一种两参数可调的改进H-V剖面,可以通过改变两个参数实现同时调整时间及航程的目的。然后以此为基础设计了基于预测校正的时间约束再入制导方法,该方法在制导过程中考虑航程、时间双约束条件,采用了预测校正方法对参考轨迹进行实时调整,然后再由跟踪制导律对新的参考轨迹进行制导跟踪,使飞行器能够在给定时间到达规定末端点。此外,设计了多飞行器时间协同策略,结合时间约束制导律实现了多飞行器再入的时间协同。最后通过仿真验证了本章设计的多飞行器时间协同再入制导方法的有效性和鲁棒性。
其他文献
污水管道内臭味扩散、腐蚀泄露、爆炸隐患等问题日益显著,根源在于封闭系统的厌氧环境下有害气体的产生与蓄积,本课题研究提出了一种建筑立管-污水管道-立管通风系统即增强管道通风技术,其机理在于将污水管道内气流的自身动能转化为系统的通风推动力,具体做法为选择建筑立管作为污水管道内有害气体的“通风口”,通过在污水管道上下游设置阻气装置,使得气流运移不再从上游位置流入而是从建筑立管进行补气,同样地,气流运移至
背景:血液肿瘤是一类造血干/祖细胞高度恶性克隆的疾病,具有较高的发病率和死亡率。当前,用于治疗该类疾病的化疗药不能有效靶向肿瘤细胞,具有明显的毒副作用。肿瘤坏死因子相关凋亡诱导配体（Tumor necrosis factor-related apoptosis inducing ligand,TRAIL）能够与肿瘤细胞表面高表达的死亡受体结合,通过触发凋亡级联反应来发挥高效的抗肿瘤作用;也能与正常
知识经济的到来,催生了“知识型员工”群体的诞生,同时90后在“互联网+经济”高速发展背景下成长起来,教育层次高、成长环境优渥,是被瞩目的一代人员。迈入职场后,90后与知识型员工紧密联系,成为企业塑造竞争力、占领市场的有力人才资源。但90后的诸多职场表现如随意跳槽造成离职率高、工作承诺度低造成随意敷衍塞责的现象,引发了社会的广泛关注。离职率高必定造成企业人才流失,企业人力资源成本也将不断升高,如何将
混响是众多室内声场环境中存在的一种声学现象,它由声波在传播过程中遇障碍物边界反射所致。在免提模式下的语音通信、人机语音交互、声控系统以及远程视频会议系统等应用场景,当麦克风离声源较远时,其接收到的声信号中含有大量的混响成分,强烈的混响会降低语音信号的质量。语音去混响的目的是去除麦克风信号中的晚期混响成分,保留其早期反射成分,提高语音的清晰度和可懂度。传统的语音去混响方法存在计算量大等问题,不利于在
太阳能转换材料包括太阳能电池材料和可光充电电池材料（同时具备光发电和储能功能）等等。以太阳能电池材料为首的太阳能转换材料,在近几十年来一直被作为研究的热点,导致已知的材料种类越来越多,却一直无法在高效率和低成本之间找出最优异者。有大量优异的太阳能转换材料信息隐藏在各类文献资料之中,为了寻找它们,往往需要靠人力阅读大量材料科学类文献资料寻找候选者,通过实验等传统方法去验证试错,耗费了大量的人力物力。
[目的]人工智能和医学影像的结合是目前最具发展前景的领域之一,能够深入挖掘医学影像数据中丰富的人体健康信息,帮助医生做出医学诊断。规范的系统评价指标体系能发挥其重要作用,但目前我国对于该系统的评价研究相对匮乏,现存研究以注重图像质量评价为主,忽视了智能医学影像辅助系统的发展。因此,本研究以构建一套适合我国智能医学影像辅助诊断系统评价指标体系为目标,并通过运用这个评价指标体系促进系统规范化科学化。[
棉花是我国重要的经济作物和油料作物,目前对棉花的研究主要集中在纤维发育的相关性状上,而培育适应能力优秀的种质也是棉花育种中尤为重要的一部分。随着棉花参考基因组的不断完善,通过转基因手段研究来挖掘和改良有潜在价值的基因来提高棉花产量以及对环境的适应力是大势所趋。种子大小是植物重要的适应性特征,不仅会影响种子营养物质积累和萌发,还直接关系作物产量。本研究基于课题早期构建的群体,通过对种子大小相关性状的
随着科学技术的不断突破,智能机器人成为了最具代表性的科技产物之一,其中室内轮式扫移动机器人是最具有代表性的产品。但在定位精度、清扫路径等方面相比国外,国内还有很大的进步空间。同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是机器人智能化的前提,也是目前机器人领域研究的重点和难点。针对传统移动扫地机器人存在的工作效率低,环境采集精度低等缺陷,
CO2驱油增采（CO2enhanced oil recovery,CO2-EOR）已成为石油工业中常用的提升油气采收率的方法。然而,CO2驱油过程中产生的伴生气包含大量的CO2、CH4等气体,若将其直接排放不仅会污染环境,而且造成资源的巨大浪费。相反,将分离提纯后的CO2重新用于驱油,而CH4作为燃料气,则可实现伴生气的资源化利用。显然,有必要开展伴生气的分离工艺研究。当前众多的气体分离方法中,膜
近年来随着环境不断变化,人们在工作和生活中接触到越来越多的应激源,这对人体健康造成了损害。如何预防应激以及治疗应激造成的损伤已成为近年来的研究热点。中药作为传统中医的主要治疗药物,经过几千年的发展已形成一套治疗体系,但由于中药化学成分过于复杂,严重阻碍了中药的深入开发。随着网络药理学的出现,使得深入研究中药不同成分所发挥的机制更加容易,减少了新药研发的工作量。线虫作为一个优秀的模式生物,在药物筛选