论文部分内容阅读
利用GRACE/GRACE--FO卫星重力干旱指数研究长江中下游区域极端干旱
【机 构】
：
中国科学院大学
【出 处】
：
中国科学院大学
【发表日期】
：
2021年期
【基金项目】
：
其他文献
在全球变暖的大背景下，雅鲁藏布江流域作为一个对环境变化十分敏感的区域，其气候变化在很大程度上影响着东亚大气环流及灾害性天气的形成和发展。雅鲁藏布江关键水文要素的变化则是雅鲁藏布江流域乃至青藏高原地区气候变化和环境变化的重要指示器，特别是雅鲁藏布江径流及其关键要素的变化备受国内外相关领域的科学家的关注。 本文基于Landsat影像数据及Envisat和Jason测高数据，对雅鲁藏布江径流及面积、河
学位
随着城镇化与工业化的进程不断推进，作为城市“生命线”的地下管线，在维持城市基本功能运行的同时，空间位置的分布正日趋复杂，亟待建立可靠的管线信息管理系统。探地雷达作为能够探测地下金属和非金属管线的无损探测技术，正逐渐成为采集城市地下基础信息的有效手段，已经得到了广泛的应用。在探地雷达的成像中，主要包含两类特征，即双曲线特征与线性特征。当探地雷达扫描时，垂直穿过柱状物体，如管线、电缆等，会产生双曲线特
学位
三维激光扫描技术能够快速获取高分辨率、高精度的海量空间坐标，在空间测量、模型重建等方面得到广泛应用，并在变形监测方面得到广泛研究。在变形监测领域，传统的变形监测方法借助周期性测量建筑中标志性的点来分析、预测建筑变形。借助三维激光扫描仪的特性，直接提取扫描数据中的建筑物结构的几何信息，将建筑结构作为整体来分析建筑的变形。现有的点云处理软件在几何信息提取中需要大量的人机交互，远达不到自动化。为了实现点
学位
机械臂凭借其高效、精准、稳定的特点，已广泛应用于工业领域中，但是目前主流的机械臂使用方法还是编程示教，机械臂只能运动到预先设定好的点位，故而无法进行无序工业零件的抓取与上料。要使得机械臂能够工作于无序场景，就必须赋予机械臂环境感知的能力。近几年机器视觉技术以及视觉传感器技术都在飞速发展，机械臂应用领域也逐渐将这些技术作为机械臂智能控制的先导，为解决机械臂智能抓取问题奠定了基础。 本文主要以工业机
学位