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重力卫星精密定轨与星间时间同步研究
【机 构】
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中国科学院大学
【出 处】
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中国科学院大学
【发表日期】
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2021年期
【基金项目】
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其他文献
随着城镇化进程逐渐加速，我国土地利用方面的问题日益凸现。耕地面积已接近十一五规划中的约束性指标所限定的18亿亩红线，对一个拥有将近14亿人口、人均耕地面积非常有限的国家而言，如何解决好城镇化进程中的土地利用问题，如何提高土地利用效率已然成为了一个关乎城镇化成败的关键问题。 上海作为特大型城市，总体土地面积不足6400平方公里，却有着超过2400万的常住人口，人口密度较高，面临着更加严峻的人地矛盾
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机械臂凭借其高效、精准、稳定的特点，已广泛应用于工业领域中，但是目前主流的机械臂使用方法还是编程示教，机械臂只能运动到预先设定好的点位，故而无法进行无序工业零件的抓取与上料。要使得机械臂能够工作于无序场景，就必须赋予机械臂环境感知的能力。近几年机器视觉技术以及视觉传感器技术都在飞速发展，机械臂应用领域也逐渐将这些技术作为机械臂智能控制的先导，为解决机械臂智能抓取问题奠定了基础。 本文主要以工业机
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