论文部分内容阅读
多系统GNSS实时精密单点定位研究及对流层延迟稀疏表示
【机 构】
：
中国科学院大学
【出 处】
：
中国科学院大学
【发表日期】
：
2021年期
【基金项目】
：
其他文献
人脸识别是生物特征识别的重要代表性技术之一。与其他生物特征识别技术相比，具有更好的使用便捷度和更高的安全性。因此人脸的检测、识别、活体检测及相关技术一直是计算机视觉领域的重点研究内容。在安防、金融等多个国民经济领域都有巨量的潜在使用需求。 早期的人脸识别基于几何特征和统计特征，在实际的应用场景中受到环境的光照、人脸角度等因素影响较大，其准确率和稳定性使其应用场合受到很大限制。目前，随着深度学习在
学位
随着城市轨道交通的快速发展，磁悬浮列车以其速度快、能耗低、准时率高等优点逐步应用于日常交通。为保证磁悬浮在高速行驶状态下的安全运营，监控磁悬浮轨道的滑行面、导向面和定子面，来判断障碍物是否侵入车辆安全限制对于磁悬浮列车的训练安全操作显得非常重要。但目前，针对磁悬浮轨道的障碍物检测技术尚未成熟，且传统的手动检测方法效率低。 随着传感器技术的日益成熟，激光扫描仪等新型多源传感器的集成为实现高精度障碍
学位
随着城镇化进程逐渐加速，我国土地利用方面的问题日益凸现。耕地面积已接近十一五规划中的约束性指标所限定的18亿亩红线，对一个拥有将近14亿人口、人均耕地面积非常有限的国家而言，如何解决好城镇化进程中的土地利用问题，如何提高土地利用效率已然成为了一个关乎城镇化成败的关键问题。 上海作为特大型城市，总体土地面积不足6400平方公里，却有着超过2400万的常住人口，人口密度较高，面临着更加严峻的人地矛盾
学位
星载原子钟作为导航卫星的重要组成部分，是保障导航定位授时服务质量的关键，对星载原子钟的性能及特性进行监测和评估具有重要意义。此外，随着RTPPP的不断发展，卫星钟差预报工作变得越来越重要，为了向RTPPP用户提供更高精度的钟差预报结果以期提高定位精度，需要对星载原子钟钟差预报模型及其预报精度进行研究。本文对GNSS在轨卫星钟的特性及钟差预报方法进行了研究，主要研究内容和成果包括： (1)提出了一
学位
在全球变暖的大背景下，雅鲁藏布江流域作为一个对环境变化十分敏感的区域，其气候变化在很大程度上影响着东亚大气环流及灾害性天气的形成和发展。雅鲁藏布江关键水文要素的变化则是雅鲁藏布江流域乃至青藏高原地区气候变化和环境变化的重要指示器，特别是雅鲁藏布江径流及其关键要素的变化备受国内外相关领域的科学家的关注。 本文基于Landsat影像数据及Envisat和Jason测高数据，对雅鲁藏布江径流及面积、河
学位
随着城镇化与工业化的进程不断推进，作为城市“生命线”的地下管线，在维持城市基本功能运行的同时，空间位置的分布正日趋复杂，亟待建立可靠的管线信息管理系统。探地雷达作为能够探测地下金属和非金属管线的无损探测技术，正逐渐成为采集城市地下基础信息的有效手段，已经得到了广泛的应用。在探地雷达的成像中，主要包含两类特征，即双曲线特征与线性特征。当探地雷达扫描时，垂直穿过柱状物体，如管线、电缆等，会产生双曲线特
学位
三维激光扫描技术能够快速获取高分辨率、高精度的海量空间坐标，在空间测量、模型重建等方面得到广泛应用，并在变形监测方面得到广泛研究。在变形监测领域，传统的变形监测方法借助周期性测量建筑中标志性的点来分析、预测建筑变形。借助三维激光扫描仪的特性，直接提取扫描数据中的建筑物结构的几何信息，将建筑结构作为整体来分析建筑的变形。现有的点云处理软件在几何信息提取中需要大量的人机交互，远达不到自动化。为了实现点
学位
机械臂凭借其高效、精准、稳定的特点，已广泛应用于工业领域中，但是目前主流的机械臂使用方法还是编程示教，机械臂只能运动到预先设定好的点位，故而无法进行无序工业零件的抓取与上料。要使得机械臂能够工作于无序场景，就必须赋予机械臂环境感知的能力。近几年机器视觉技术以及视觉传感器技术都在飞速发展，机械臂应用领域也逐渐将这些技术作为机械臂智能控制的先导，为解决机械臂智能抓取问题奠定了基础。 本文主要以工业机
学位