【摘 要】
：
控制理论和应用的发展已经使人们充分认识到鲁棒控制研究的重要性.经过众多学者的努力,已经获得了很多丰富有价值的成果.但与控制实践相比,还相差甚远.怎样解决不确定性在控
论文部分内容阅读
控制理论和应用的发展已经使人们充分认识到鲁棒控制研究的重要性.经过众多学者的努力,已经获得了很多丰富有价值的成果.但与控制实践相比,还相差甚远.怎样解决不确定性在控制系统中的存在的问题,是现代控制理论能否成功地应用到实际中的重要问题.该文主要在时域内,以状态空间描述形式,用Lyapunov方法研究控制系统中的鲁棒稳定问题和鲁棒镇定.在第二章中,用Lyapunov方程结合矩阵理论对不确定系统稳定的鲁棒界进行了分析,得到了一些新的鲁棒界,并且用统一的方法给出了已有结果的简洁证明,将部分结果推广到时变情形.在第三章中,探讨了不确定系统鲁棒稳定控制设计问题,对满足匹配条件的系统,用Riccati方程及矩阵不等式得到了改进的控制器,并在"不匹配量度"和"不匹配容限"的定义基础上,将得到的结果推广到不满足匹配条件的系统.不论对连续系统还是离散系统,该文的理论基础是Lyapunov稳定性原理,主要运用矩阵不等式技巧,矩阵奇异值性质及变化的Riccati方程.
其他文献
该文将数学机械化方法应用于偏微分方程领域,主要讨论了求微分方程解析解的机械化方法及其在计算机代数系统上的实现.
众所周知,无界函数特别是大范围无界连续函数的逼近理论有着极其重要的理论和实际意义.一个非常有效的,具有一般性的方法称之为"扩展乘数法".该方法是由徐利治教授和王仁宏教
在该文中,作者探讨了一般Fuzzy矩阵的周期与指数,第三节给出了Fuzzy矩阵与其截阵在周期、指数上的关系,这使得通过截阵来研究Fuzzy阵的周期与指数成为可能,并用这一结果得到
该文从这一要求出发,简要地阐述了社会发展项目评价、社会发展状况评价的内容并把决策支持系统引入社会发展项目评价、社会发展水平评价和资金调拨.文章明确了SDDSS涉及的决
随着我国煤炭大企业、大集团战略的实施,煤炭企业间的联合重组加速推进,一大批航母型的煤炭大集团如雨后春笋般地快速组建,加快企业内部的管理融合、文化融合,推进企业管理创
该文中,作者在对李代数根系充分剖析的基础上,利用换位子公式这一强有力的工具,研究任意域F上Chevalley群L(F)的子群结构,得到以下两方面的结果:(1)、当K是F的子域且[F:K]差
期权是一种重要的金融衍生产品，它是购买方支付一定的期权费后所获得的，在将来某一确定的时间买卖一定数量的标的资产的选择权。期权定价理论是20世纪经济学领域最伟大的发现之
本篇论文研究的是一类地震勘测建模中的反问题，在经典的确定性问题基础上，推广加入了随机噪声的影响，并推导出了相应的一些理论和数值模拟结果。为了根据勘测数据，反推声波阻抗，文