联合多源DEM的高亚洲冰川物质平衡估算研究

来源 :中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshi8848
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机械臂凭借其高效、精准、稳定的特点,已广泛应用于工业领域中,但是目前主流的机械臂使用方法还是编程示教,机械臂只能运动到预先设定好的点位,故而无法进行无序工业零件的抓取与上料。要使得机械臂能够工作于无序场景,就必须赋予机械臂环境感知的能力。近几年机器视觉技术以及视觉传感器技术都在飞速发展,机械臂应用领域也逐渐将这些技术作为机械臂智能控制的先导,为解决机械臂智能抓取问题奠定了基础。  本文主要以工业机
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